[实用新型]齿轮加工定位用夹具

说明书

本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种齿轮加工定位用夹具。一种齿轮加工定位用夹具，包括用于支撑齿轮工件的支撑座和与支撑座同轴设置的涨紧轴，两个压头设在所述支撑座相对的两侧，所述压头通过第一驱动机构实现竖直方向移动，压头的下方设有用于将齿轮工件向上顶出的顶推板，所述顶推板通过第二驱动机构实现竖直方向移动。通过压头将齿轮工件向下移动，以使齿轮工件放置到位，有效减轻劳动强度并提高工件装夹效率。通过顶推板的向上移动，以使齿轮工件与涨紧轴脱离，便于机械手抓取齿轮工件，从而减轻劳动强度并提高装夹效率。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种齿轮加工定位用夹具。

背景技术

中国国家知识产权局于2013年6月5日公开了一件公告号为CN202964106U的实用新型专利文件，其公开了一种圆盘类工件加工的涨紧夹具，包括底座，其特征在于：所述底座上固定连接一螺杆，还包括通用心轴，通用心轴沿轴向设有通孔，通用心轴通过通孔套在螺杆上并与底座的上端面固定连接，所述通用心轴上设有台阶，台阶上沿径向设有数个涨紧盘，所述数个涨紧盘均匀分布在通用轴心的台阶上且沿螺杆对称，通用心轴上方设有压板，压板套在螺杆上通过螺母压紧涨紧盘。

上述技术方案存在需要工人旋转螺母实现压板压紧涨紧盘，劳动强度较大，工件装夹效率较低。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种能有效减轻劳动强度并提高工件装夹效率的齿轮加工定位用夹具。

针对上述目的，本实用新型采用如下方案：一种齿轮加工定位用夹具，包括用于支撑齿轮工件的支撑座和与支撑座同轴设置的涨紧轴，两个压头设在所述支撑座相对的两侧，所述压头通过第一驱动机构实现竖直方向移动，压头的下方设有用于将齿轮工件向上顶出的顶推板，所述顶推板通过第二驱动机构实现竖直方向移动。

使用时，先将齿轮套设在涨紧轴外部，然后启动第一驱动机构，压头在第一驱动机构驱动下向下移动以使齿轮工件平稳放置在支撑座上，接着压头在第一驱动机构驱动下复位；加工完成后，顶推板在第二驱动机构驱动下向上移动以使齿轮工件与涨紧轴相脱离。

通过压头将齿轮工件向下移动，以使齿轮工件放置到位，有效减轻劳动强度并提高工件装夹效率。通过顶推板的向上移动，以使齿轮工件与涨紧轴脱离，便于机械手抓取齿轮工件。第一驱动机构与第二驱动机构为气缸、电动推杆中的一种。

作为优选，所述顶推板为两块且两块顶推板相互平行间隔设置，所述顶推板沿水平方向直线延伸。顶推板平行间隔设置，顶推板沿水平方向直线延伸，机械手能够将齿轮工件转移至顶推板远离涨紧轴的一端，使用更为方便。

作为优选，所述顶推板的外侧固定有竖向设置用于限制齿轮工件水平横向移动的挡板，所述顶推板远离所述涨紧轴的一端固定有用于限制齿轮工件水平纵向移动的限位块。挡板与限位块限制齿轮工件的位置，避免齿轮工件与顶推板想脱离，便于机械手的抓取。

作为优选，所述顶推板设有对支撑座让位的让位槽，所述让位槽上下贯穿所述顶推板且向涨紧轴开口。让位槽使得顶推板的间距更小，齿轮工件与顶推板的接触面积更大，便于顶推板支撑齿轮单体并使齿轮单体与涨紧轴相脱离。

作为优选，所述第一驱动机构为旋转升降气缸，所述压头能从支撑座外移动至支撑座上方。旋转升降气缸为现有市场上可以购买的旋转升降气缸。压头能从支撑座外移动至支撑座上方，机械手能够将齿轮工件套设在涨紧轴上，降低工人劳动强度，提高齿轮工件的加工效率。

作为优选，还包括底座，所述支撑座、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构与所述底座固定，所述第二驱动机构的输出端固定有连接板，所述连接板与所述顶推板固定。第二驱动机构位于连接板的下侧，节省连接板上方的空间供机械手使用，便于机械手抓取工件以及使得本装置结构更加紧凑。

作为优选，所述支撑座与所述第二驱动机构间设有活动杆，所述活动杆的一端与所述连接板固定，所述活动杆与所述底座滑配。活动杆可以提高连接板升降的稳定性。