[实用新型]一种使用方便的建筑支撑用机器人

说明书

本实用新型公开了一种使用方便的建筑支撑用机器人，涉及建筑机器人技术领域。该使用方便的建筑支撑用机器人，包括底座，底座底部活动连接有滚轮，底座底部固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆底部固定连接有固定基座，底座上表面固定连接有控制面板，底座上表面固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆顶部固定连接有支撑板。该使用方便的建筑支撑用机器人，通过设置第一铰接座、第一铰接杆、第二铰接座、第二铰接杆、第三铰接座、固定板、螺纹套筒、螺纹杆、转盘和把手，解决了现有的建筑施工对于支撑模板用支撑杆进行支撑，这样不仅架设时间长、劳动强度大，而且不便于移动，使用起来非常不方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，具体为一种使用方便的建筑支撑用机器人。

背景技术

传统的建筑施工，一般是先人工架设拼装模板，再在模板的下方设置支撑杆用于支撑模板，然后在现场人工将钢筋绑扎成钢筋笼及钢盘网板，之后再人工将钢筋笼及钢筋网板放入模腔内，并浇筑混凝土材料；待浇筑混凝土材料凝结后，再将模板下方的支撑杆拆除，最后将模板拆除，随着科技术发展，现有的建筑施工已开始实现自动化，通过设计不同种类的机器人对应不同的工种。

但是现有的建筑施工对于支撑模板还是用的传统方法，用支撑杆进行支撑，这样不仅架设时间长、劳动强度大、工作效率低，而且不便于移动，根据房梁的高度，还需找到不同长度的支撑杆，使用起来非常不方便。

因此，提出一种使用方便的建筑支撑用机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用方便的建筑支撑用机器人，解决了上述背景技术中提到的现有的建筑施工对于支撑模板还是用的传统方法，用支撑杆进行支撑，这样不仅架设时间长、劳动强度大、工作效率低，而且不便于移动，根据房梁的高度，还需找到不同长度的支撑杆，使用起来非常不方便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种使用方便的建筑支撑用机器人，包括底座，所述底座底部活动连接有滚轮，所述底座底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部固定连接有固定基座，所述底座上表面固定连接有控制面板，所述底座上表面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆顶部固定连接有支撑板，所述底座上表面固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座外表面一侧活动连接有第一铰接杆，所述第一铰接杆外表面靠近第一铰接座的一侧活动连接有第二铰接座，所述第二铰接座外表面远离第一铰接杆的一侧活动连接有第二铰接杆，所述第二铰接杆外表面远离第二铰接座的一侧活动连接有第三铰接座，所述第二铰接座外表面一侧固定连接有固定板，所述固定板内部套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面一侧活动连接有轴承，所述螺纹杆外表面远离轴承的一侧固定连接有转盘，所述转盘外表面一侧固定连接有把手，所述支撑板顶部固定连接有立柱，所述立柱上表面嵌接有活动柱，所述活动柱底部固定连接有弹簧，所述活动柱顶部固定连接有顶板。

进一步的，所述滚轮和第一电动伸缩杆的数量均为四个，且每个第一电动伸缩杆都位于两个滚轮之间。

进一步的，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆都与控制面板电性连接，且控制面板与外部电源电性连接。

进一步的，所述第一铰接杆、第二铰接座和第二铰接杆的数量都为两个并都关于第一铰接座呈对称分布。

进一步的，所述第三铰接座顶部与支撑板固定连接。

进一步的，所述立柱在支撑板上表面分布均匀，且支撑板通过立柱和活动柱与顶板连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种使用方便的建筑支撑用机器人。具备以下有益效果：