[实用新型]一种防护性高的机器人零件冲压装置

权利要求书

1.一种防护性高的机器人零件冲压装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部两侧均固定连接有侧板(2)，所述侧板(2)顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)顶部固定连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)底部固定连接有推动板(20)，所述推动板(20)底部固定连接有推动杆(5)，所述推动杆(5)底部固定连接有冲压头，所述推动杆(5)底部设有固定组件；

所述固定组件包括支撑板(6)，所述推动杆(5)贯穿支撑板(6)并与支撑板(6)固定连接，所述支撑板(6)底部两侧均固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)底部转动连接有滚轮(8)，所述底板(1)顶部两侧固定连接有限位板(9)，所述限位板(9)两侧设有移动块(10)，所述移动块(10)贯穿限位板(9)并与限位板(9)滑动连接，所述限位板(9)一端固定连接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)一端固定连接有夹块(19)，所述伸缩杆(18)外侧套设有第一弹簧，所述限位板(9)底部固定连接有连接板(11)，所述限位板(9)一侧固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)贯穿连接板(11)并与连接板(11)滑动连接，所述滑杆(12)外侧套设有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)一端与连接板(11)固定连接，所述第二弹簧(13)另一端与侧板(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防护性高的机器人零件冲压装置，其特征在于：所述移动块(10)顶部设置为斜面，所述移动块(10)与滚轮(8)水平垂直。

3.根据权利要求1所述的一种防护性高的机器人零件冲压装置，其特征在于：底板(1)顶部两侧均固定连接有夹板(14)，两个所述夹板(14)之间固定连接有横杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种防护性高的机器人零件冲压装置，其特征在于：所述底板(1)顶部设有固定板(16)，所述横杆(15)贯穿固定板(16)并与固定板(16)滑动连接，所述固定板(16)一侧转动连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)贯穿其中一个夹板(14)并与夹板(14)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种防护性高的机器人零件冲压装置，其特征在于：两个所述侧板(2)之间固定连接有横板(22)，所述推动杆(5)贯穿横板(22)并与横板(22)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种防护性高的机器人零件冲压装置，其特征在于：所述横板(22)与顶板(3)之间固定连接有两个竖杆(21)，所述竖杆(21)外侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与横板(22)固定连接，所述缓冲弹簧与推动板(20)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种防护性高的机器人零件冲压装置，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有四个滑动杆，四个所述滑动杆贯穿支撑板(6)并与支撑板(6)滑动连接。