[实用新型]一种活体取样内窥镜

权利要求书

1.一种活体取样内窥镜，它包括探头部、导管（11）和显示控制终端；所述探头部与导管（11）的前端相连，显示控制终端与导管（11）的后端相连，其特征在于：所述探头部包括连接体（8）、左侧板（19）、右侧板（5）和取样机构；

所述左侧板（19）和右侧板（5）相互平行，使左侧板（19）和右侧板（5）间的间隙形成取样机构安装槽；所述左侧板（19）和右侧板（5）的后端与连接体（8）的前端相连，所述左侧板（19）和右侧板（5）的前端均设置有图像采集单元；

所述连接体（8）的后端与导管（11）前端相连；

所述取样机构包括取样钳和取样钳驱动机构；所述取样钳设置在取样机构安装槽内，且取样钳的前端伸出取样机构安装槽前端；所述取样钳驱动机构设置在连接部内，所述取样钳用于活体取样，所述取样钳驱动机构用于控制取样钳开合；

所述图像采集单元和取样钳驱动机构连接受控于显示控制终端。

2.根据权利要求1所述的活体取样内窥镜，其特征在于：所述取样钳包括上钳体（4）和下钳体（6），所述上钳体（4）和下钳体（6）设置在左侧板（19）和右侧板（5）之间并可上下开合，所述上钳体（4）的前端设置有上钳头部（3），下钳体（6）的前端设置有下钳头部（15）；所述上钳体（4）和下钳体（6）的中部通过固定轴（14）铰接；

所述固定轴（14）的两端分别与左侧板（19）和右侧板（5）固定连接；

所述连接体（8）内开设有取样钳驱动机构安装腔（9），所述取样钳驱动机构安装腔（9）前端开口，所述取样钳驱动机构包括设置在取样钳驱动机构安装腔（9）内的滑块（12）和滑块驱动装置，所述滑块（12）通过连杆一（13）和连杆二（7）与取样钳相连，其中，所述连杆一（13）的前端与上钳体（4）的后端铰接，连杆一（13）的后端与滑块（12）前端铰接；所述连杆二（7）的前端与下钳体（6）的后端铰接，连杆二（7）的后端与滑块（12）前端铰接；

所述滑块驱动装置固定设置在取样钳驱动机构安装腔（9）内，并与滑块（12）后端相连，用于带动滑块（12）在取样钳驱动机构安装腔（9）内前后移动，使上钳体（4）和下钳体（6）上下开合；

所述滑块驱动装置连接受控于显示控制终端。

3.根据权利要求2所述的活体取样内窥镜，其特征在于：所述滑块驱动装置为电机（10），所述滑块（12）内开设有螺纹孔，所述电机（10）的输出轴与滑块（12）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的活体取样内窥镜，其特征在于：所述上钳头部（3）和下钳头部（15）的内部开设有容纳槽（2），所述容纳槽（2）的槽口位于上钳头部（3）和下钳头部（15）闭合时的贴合处。

5.根据权利要求4所述的活体取样内窥镜，其特征在于：上钳头部（3）容纳槽（2）的槽口边沿和下钳头部（15）容纳槽（2）的槽口边沿设置有相互匹配的锯齿。

6.根据权利要求2所述的活体取样内窥镜，其特征在于：当上钳头部（3）和下钳头部（15）闭合时，所述上钳头部（3）、下钳头部（15）、左侧板（19）和右侧板（5）拼接成圆柱状。

7.根据权利要求6所述的活体取样内窥镜，其特征在于：所述上钳头部（3）和下钳头部（15）的外轮廓呈半球状或半胶囊状；所述左侧板（19）和右侧板（5）为半圆状。

8.根据权利要求3所述的活体取样内窥镜，其特征在于：所述图像采集单元包括摄像头（1）和照明灯（21）。

9.根据权利要求8所述的活体取样内窥镜，其特征在于：所述显示控制终端包括终端外壳（16），所述终端外壳（16）与导管（11）后端相连，所述终端外壳（16）内设有控制器，终端外壳（16）上设置有显示屏（17）和若干按键（18）；所述控制器与显示屏（17）和按键（18）相连，所述控制器通过导管（11）内的导线与摄像头（1）、照明灯（21）和电机（10）相连。