[实用新型]配液配粉两用机

权利要求书

1.一种配液配粉两用机，包括机架以及设置于机架上的控制器，其特征在于：所述机架上设有升降机构（1）、配料区（2）、称重机构（3）、配液装置（4）以及配粉装置（5）；所述升降机构（1）、配料区（2）、称重机构（3）、配液装置（4）以及配粉装置（5）皆受控于所述控制器；

所述升降机构（1）设置于所述机架下方，所述升降机构（1）承托有所述配料区（2），所述升降机构（1）用于：带动所述配料区（2）做升降运动；

所述配粉装置（5）用于：对所述配料区（2）左侧的配料杯（26）进行配粉；

所述配液装置（4）用于：对所述配料区（2）右侧的配料杯（26）进行配液；

所述称重机构（3）包括称液机构（34）和称粉机构（35）；

所述称液机构（34）设于所述配料区（2）的下部的右侧,用于：对配液后的配料杯进行称重校验；

所述称粉机构（35）设于所述配料区（2）的下部的左侧,用于：对配粉后的配料杯进行称重校验。

2.如权利要求1所述的配液配粉两用机，其特征在于：所述配料区（2）包括链轮驱动电机（21）、传动齿轮（22）、传动链（23）、杯座（24）、杯垫（25）、配料杯（26）以及配料区底板（27），所述链轮驱动电机（21）受控于所述控制器，所述传动链（23）上设有插杯结构（231），所述链轮驱动电机（21）固定于所述配料区底板（27）上，所述配料区底板（27）两侧皆设有所述传动齿轮（22）；

所述链轮驱动电机（21）驱动所述传动齿轮（22）带动所述传动链（23）轮转，所述传动链（23）上的插杯结构（231）插有所述杯座（24），所述杯座（24）上安放有所述杯垫（25），所述杯垫（25）用于放置所述配料杯（26）。

3.如权利要求1所述的配液配粉两用机，其特征在于：配液装置（4）包括母液区（41）和机械手组件（42）；

所述母液区（41）设在所述机架的后方，所述母液区（41）设有若干个母液瓶（411），每个母液瓶（411）上设有吸料针筒（412）；

在所述机架的上方设有所述机械手组件（42），所述机械手组件（42）包括运动机构（421）和机械手（422），所述机械手组件（42）受控于所述控制器。

4.如权利要求1所述的配液配粉两用机，其特征在于：所述配粉装置（5）包括承载底板（51）、伸缩机构（52）以及出粉机构（53）；所述承载底板（51）通过设置于所述承载底板（51）一侧的固定板（511）安装于所述机架前方上部的左侧；所述伸缩机构（52）横向设置于所述承载底板（51）上，所述出粉机构（53）安装于所述伸缩机构（52）上；所述伸缩机构（52）以及出粉机构（53）皆受控于所述控制器。

5.如权利要求4所述的配液配粉两用机，其特征在于：所述伸缩机构（52）包括伸缩气缸（521）和滑动丝杆（522），所述伸缩气缸（521）横向设于所述承载底板（51）上，所述伸缩气缸（521）两旁设有所述滑动丝杆（522），所述伸缩气缸（521）、滑动丝杆（522）皆设有出粉机构安装位（523），所述伸缩机构（52）受控于所述控制器。

6.如权利要求4所述的配液配粉两用机，其特征在于：所述出粉机构（53）包括出粉单元（531）以及出粉单元底板（532），所述出粉单元（531）连接有出粉电机（533），所述出粉单元（531）具有出粉口，所述出粉电机（533）皮带连接所述出粉单元（531），所述出粉电机（533）用于：驱动所述出粉单元（531）出粉，所述出粉单元底板（532）安装于所述伸缩机构（52）上，所述出粉电机（533）受控于所述控制器。

7.如权利要求6所述的配液配粉两用机，其特征在于：所述出粉单元（531）设有两个以上。