[实用新型]一种电磁制动器用分离式手动释放手柄

说明书

本实用新型公开了一种电磁制动器用分离式手动释放手柄，包括驱动件、传动杆和手握杆，传动杆的中部和两个端部不在一条直线上，两个驱动件的一端分别与传动杆的两端连接，两个驱动件的另一端相互靠近且两者之间的距离不小于电磁制动器的制动盘的摩擦片的外径，手握杆的一端与传动杆的中部连接。本实用新型通过设计与电磁制动器完全分离的手动释放手柄，减少了电磁制动器的占用空间，电磁制动器和本手柄可以单独包装存放和携带，更加方便，并降低了加工成本和组装，使用时只要能够在电磁制动器的圆周位置将两个驱动件插入即可正常工作，使用更加方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种电磁制动器手动释放手柄，尤其涉及一种电磁制动器用分离式手动释放手柄。

背景技术

电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由结合，实现切离或制动，具有结构紧凑、操作简单、响应灵敏、寿命长久、使用可靠、易于实现远距离控制等优点，其具体形式可分为电磁粉末制动器、电磁涡流制动器、电磁摩擦式制动器等多种形式；另外根据摩擦片差异还细分为干式单片电磁制动器、干式多片电磁制动器、湿式多片电磁制动器等，根据制动方式差异又可分为通电制动和断电制动，根据加压方式可分为弹簧加压、磁性加压等。

无论哪种电磁制动器，其基本结构如图1-图3所示，包括盖板1、制动盘2、衔铁4和定子5，制动盘2上设有摩擦片3，定子5内设有电磁线圈(图中未示)，盖板1和定子5固定连接并对衔铁4和制动盘2定位，衔铁4位于摩擦片3和定子5之间，衔铁4能够在靠近和远离摩擦片3的方向移动；使用时，制动盘2与转轴(图中未示)连接，当电磁线圈得电或失电使衔铁4远离摩擦片3时，转轴和制动盘2能够自由旋转，不受影响，当电磁线圈失电或得电使衔铁4靠近摩擦片3时，摩擦片3与衔铁4接触产生摩擦力，对转轴和制动盘2进行制动。图1-图3所示为弹簧加压式干式双片电磁制动器，包括两个制动盘2、两个衔铁4和两个定子5，对应有两个摩擦片3和两个电磁线圈，两个电磁线圈、两个衔铁4和两个制动盘2同步工作，共同对转轴实现制动或解除制动的功能；图1中的弹簧6用于实现对衔铁4的预压力，在电磁线圈没有磁性的时候，利用弹簧6的压力将衔铁4挤压在摩擦片3上，实现制动功能。

电磁制动器一般在失电时处于制动状态，为了避免因为断电、电路故障等原因导致电磁制动器处于制动状态而不能解除，所以会在电磁制动器上安装手动释放手柄，在需要手动解除制动状态时通过手动释放手柄使衔铁4向远离摩擦片3的方向移动，从而实现手动解除制动目的。

传统电磁制动器的手动释放手柄都是固定安装在电磁制动器上的，具有使用方便的优点；但是，固定安装的手动释放手柄需要在电磁制动器上设置安装结构，使其结构相对复杂、生产成本较高，而且任何时候都不能取下手动释放手柄，使电磁制动器的整体体积增大，不便于在较小空间应用，也不便于携带和存放。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种不与电磁制动器固定连接的电磁制动器用分离式手动释放手柄。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种电磁制动器用分离式手动释放手柄，包括驱动件、传动杆和手握杆，所述传动杆的中部和两个端部不在一条直线上，两个所述驱动件的一端分别与所述传动杆的两端连接，两个所述驱动件的另一端相互靠近且两者之间的距离不小于所述电磁制动器的制动盘的摩擦片的外径，所述手握杆的一端与所述传动杆的中部连接。上述驱动件用于与电磁制动器配合实现释放驱动功能。

作为优选，为了实现更好的释放驱动效果，所述驱动件为驱动杆，所述驱动杆的轴向与所述手握杆的轴向相互垂直。

作为优选，为了实现更好的释放驱动效果，设所述传动杆所在平面为横向的平面A，所述驱动件具有一个与所述平面A平行的下表平面。

作为优选，为了便于连接驱动件与传动杆且不影响驱动件的释放驱动效果，所述驱动件的下部设有“L”形缺口形成所述下表平面。