[实用新型]一种便携式果实采摘器有效
| 申请号: | 202121967286.2 | 申请日: | 2021-08-20 |
| 公开(公告)号: | CN215301621U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
| 发明(设计)人: | 杜杰;路晓倩;马蓓蓓;郭晓 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
| 主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 许志蛟 |
| 地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 便携式 果实 采摘 | ||
1.一种便携式果实采摘器,其特征在于:包括采摘驱动筒,采摘驱动筒的上端连接有采摘夹,采摘驱动筒的下端连接有缓冲筒,缓冲筒的底部连接有盛放袋,采摘驱动筒与缓冲筒的连接处设有伸缩调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种便携式果实采摘器,其特征在于:所述采摘驱动筒包括中空圆柱状的采摘筒体,采摘筒体的外壁均匀分布有四个圆筒形铁丝导轨,每个铁丝导轨内穿套有铁丝,铁丝的上端伸出铁丝导轨与采摘夹连接;铁丝的下端连接推拉机构;采摘筒体的上端端口处设有固定环,固定环上分别同轴套接有四个中空转轴,四个中空转轴与采摘夹连接。
3.根据权利要求2所述的一种便携式果实采摘器,其特征在于:所述采摘夹包括四片采摘瓣,四个采摘瓣拼在一起形成中空的半球形结构,每个采摘瓣的内部设有弹簧,弹簧的上端与采摘瓣的上端口连接,弹簧的下端连接在弹簧定位环上,弹簧定位环同轴安装在采摘筒体的上端口内壁上,每个采摘瓣的下端对应连接在一个中空转轴上。
4.根据权利要求3所述的一种便携式果实采摘器,其特征在于:所述推拉机构包括手柄固定圈,四根所述铁丝的下端分别连接在手柄固定圈的内壁上,手柄固定圈的一侧连接有手柄;手柄固定圈的下端连接有中空圆柱状的导向环,导向环的内部同轴套接有环状的滚珠保持架,滚珠保持架的圆周上均匀分布有滚珠,滚珠保持架同轴套接在采摘筒体上,滚珠与采摘筒体的外壁接触;导向环的下方设有定位挡圈,定位挡圈同轴固定在采摘筒体的底部。
5.根据权利要求4所述的一种便携式果实采摘器,其特征在于:所述伸缩调节机构包括压辊,压辊上穿套有偏心轴;所述定位挡圈的一侧开设有通槽,压辊嵌装在通槽内,且偏心轴的两端分别固定在通槽的相对两侧槽边上;压辊的一侧设有手把。
6.根据权利要求5所述的一种便携式果实采摘器,其特征在于:所述缓冲筒包括中空圆柱状的缓冲筒体,缓冲筒体的外壁一侧设有弧形压槽,压槽的形状恰好与压辊的表面相适应,压槽沿缓冲筒体的高度方向设置,缓冲筒体的内部沿高度方向依次设有至少两个缓冲弹片,缓冲弹片的一侧通过弹簧合页与缓冲筒体的内壁铰接。
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