[实用新型]一种摆轮分拣设备有效
申请号: | 202121966894.1 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN215354750U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 戚鉴宇;郭方其;刘增恒;占昌洪;陈勇波;刘承刚 | 申请(专利权)人: | 杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司 |
主分类号: | B07C3/06 | 分类号: | B07C3/06 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 何家鹏;丁芸 |
地址: | 311504 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摆轮 分拣 设备 | ||
本公开实施例提供了一种摆轮分拣设备,包括:安装架;安装板;多排分拣模块;多个拉杆,每一所述拉杆对应一排所述分拣模块,所述拉杆与所对应的排中的全部分拣模块连接;至少一个摆动驱动组件,所述摆动驱动组件连接全部所述拉杆或所述多个拉杆中的一部分,所述摆动驱动组件包括电机、电机曲柄、动力杆和多个第一传动杆,所述电机设置在所述安装板的底部,所述电机通过所述电机曲柄连接所述动力杆,各所述第一传动杆的一端均与所述动力杆连接,每一所述第一传动杆的另一端均与一个所述拉杆连接。本公开实施例的摆轮分拣设备,通过传动杆,直接将电机扭矩输出到拉杆上,由拉杆带动整排分拣模块进行同步运动,提高了摆轮分拣设备的摆动行程。
技术领域
本公开涉及仓储物流技术领域,特别是涉及一种摆轮分拣设备。
背景技术
摆轮分拣设备,又名导轮分拣机、滚轮分拣机或斜轮分拣机,其通过可在不同角度间转换的多个输送滚,依据前端管理系统下发的指令,对通过的物料按照一定的规则进行自动分流。
现有的摆轮分拣设备往往是通过每一排的一个主动模块带动其余从动模块进行摆动,来实现包裹分流。该结构的特点在于每一排只有一个主动模块接收电机传递的扭矩,并通过拉杆将动作同步给其余的从动模块。受这种结构限制,摆轮分拣设备摆动角越大,摆动工作模块的力矩越小,因此现有摆轮分拣设备往往以牺牲摆动行程来保证摆动力矩,现有摆轮分拣设备大多存在摆动行程较小的问题。
实用新型内容
本公开实施例的目的在于提供一种摆轮分拣设备,以提高摆轮分拣设备的摆动行程。具体技术方案如下:
本公开实施例提出了一种摆轮分拣设备,包括:安装架;安装板,所述安装板设置在所述安装架上;多排分拣模块,每一排所述分拣模块包括至少两个分拣模块,每一所述分拣模块均以可转动的方式安装于所述安装板;多个拉杆,每一所述拉杆对应一排所述分拣模块,所述拉杆与所对应的排中的全部分拣模块连接;至少一个摆动驱动组件,所述摆动驱动组件连接全部所述拉杆或所述多个拉杆中的一部分,所述摆动驱动组件包括电机、电机曲柄、动力杆和多个第一传动杆,所述电机设置在所述安装板的底部,所述电机通过所述电机曲柄连接所述动力杆,各所述第一传动杆的一端均与所述动力杆连接,每一所述第一传动杆的另一端均与一个所述拉杆连接。
根据本公开实施例的摆轮分拣设备,其电机输出扭矩,通过电机曲柄带动动力杆运动,动力杆通过多个第一传动杆将扭矩传递到多个拉杆上,使多个拉杆跟随动力杆做同步运动,再由多个拉杆带动多排分拣模块进行同步的摆动运动。对于每个分拣模块来说,其自身具有转动部(具体为滚筒),用于转动以带动物料运动。而摆动驱动组件用于控制每个分拣模块的角度,从而构建出物料在摆轮分拣设备上的运动轨迹,由此,实现对物料的传输以及分流的过程。相比于现有技术中采用主动带动从动的结构的摆轮分拣设备,本公开实施例中的摆轮分拣设备,电机输出的扭矩通过电机曲柄、动力杆、第一传动杆和拉杆直接传递给每个分拣模块,改变了主动带动从动的设置方式,这样,可以保证每个分拣模块均接收到较大的扭矩,相应地,每个分拣模块也可以具有较大的摆动行程。另外,由于取消了主动带动从动的设计,可以使不同分拣模块之间的摆动同步性更好,也不容易出现运动卡死的现象。另外,根据本公开实施例的一种摆轮分拣设备,还可具有如下附加的技术特征:
在本公开的一些实施例中,所述摆动驱动组件的数量为两个,其中一个所述摆动驱动组件连接一部分所述拉杆,另一个所述摆动驱动组件连接另一部分所述拉杆。
在本公开的一些实施例中,两个所述摆动驱动组件中的动力杆的长度不同。
在本公开的一些实施例中,所述摆动驱动组件还包括连接杆和多个第二传动杆,所述连接杆平行于所述动力杆,各所述第二传动杆的一端均与所述连接杆连接,每一所述第二传动杆的另一端均与一个所述拉杆连接。
在本公开的一些实施例中,所述动力杆和所述拉杆为空间垂直关系。
在本公开的一些实施例中,在所述安装板上设置有第一弧形滑槽,所述第一传动杆穿设所述第一弧形滑槽。
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