[实用新型]用于光伏组件的撕胶带取护角机构

权利要求书

1.用于光伏组件的撕胶带取护角机构，其特征在于：包括光伏组件（11），所述光伏组件（11）上方设有Y轴移动机构（10），所述Y轴移动机构（10）的上方设有X轴伺服（9），所述Y轴移动机构（10）的外部设有撕胶带取护角机构（13），所述撕胶带取护角机构（13）包括护角感应器（2）、护角夹爪（3）、胶带夹爪气缸（4）、取胶带刀（5）、护角夹爪升降气缸（6）、胶带吹气管（7）、Z轴伺服（8）、护角夹爪Y轴伺服（12），所述撕胶带取护角机构（13）与所述Y轴移动机构（10）和X轴伺服（9）配套为一体结构。

2.根据权利要求1所述的用于光伏组件的撕胶带取护角机构，其特征在于：所述护角感应器（2）安装在所述护角夹爪（3）上，所述护角感应器（2）具体是安装在所述护角夹爪（3）的上夹爪上。

3.根据权利要求1所述的用于光伏组件的撕胶带取护角机构，其特征在于：所述胶带吹气管（7）安装在所述取胶带刀（5）上，所述取胶带刀（5）上还设有胶带夹爪气缸（4）。

4.根据权利要求1所述的用于光伏组件的撕胶带取护角机构，其特征在于：所述护角夹爪升降气缸（6）安装在所述取胶带刀（5）和胶带吹气管（7）的上方，所述护角夹爪（3）由护角夹爪升降气缸（6）进行上下移动控制。