[实用新型]一种独立悬挂减振机构有效
| 申请号： | 202121965746.8 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN215204332U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张利;李猛;郑玉龙;孙致富;季珂珂;孙胜利;杨文杰;任城钰;张锦 | 申请（专利权）人： | 徐州鑫科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B60G13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221009 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 独立 悬挂 机构 | ||
1.一种独立悬挂减振机构，其特征在于：包括安装座板（1）、上连杆（2）、动力轮安装板（3）和下连杆（4），上连杆（2）的一端和下连杆（4）的一端均铰接在安装座板（1）上，上连杆（2）的另一端和下连杆（4）的另一端均铰接在动力轮安装板（3）上；上连杆（2）与下连杆（4）之间设有减震器（5），减震器（5）的一端与上连杆（2）铰接，减震器（5）的另一端与下连杆（4）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种独立悬挂减振机构，其特征在于：所述减震器（5）包括减震弹簧（5-1）和伸缩杆（5-2），伸缩杆（5-2）包括外杆（5-21）和套装在外杆（5-21）内的内杆（5-22）；外杆（5-21）的外圆周上和内杆（5-22）的外圆周上均设有对减震弹簧（5-1）进行轴向限位的弹簧挡圈。
3.根据权利要求2所述的一种独立悬挂减振机构，其特征在于：当内杆（5-22）上的弹簧挡圈与外杆（5-21）的端面相接触时，内杆（5-22）相对外杆（5-21）的导向孔底部仍有间隙。
4.根据权利要求2所述的一种独立悬挂减振机构，其特征在于：所述外杆（5-21）与下连杆（4）铰接，所述内杆（5-22）与上连杆（2）铰接。
5.根据权利要求1所述的一种独立悬挂减振机构，其特征在于：还包括销轴安装支耳（6），销轴安装支耳（6）包括底板（6-1）和固定在底板（6-1）上的弧形板（6-2）；销轴（7）包括圆柱销（7-1）和固定在圆柱销（7-1）一端的连接板（7-2）；所述上连杆（2）的两端的铰接连接和下连杆（4）的两端的铰接连接均通过相应的销轴安装支耳（6）和相应的销轴（7）。
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