[实用新型]用于水下机器人的绕线装置

权利要求书

1.一种用于水下机器人的绕线装置，其特征在于：包括岸基箱(1)、储物盒(2)、光纤控制盒(3)和绕线机构，储物盒(2)、光纤控制盒(3)和绕线机构位于岸基箱(1)内，光纤控制盒(3)通过光纤与绕线机构连接，储物盒(2)胶粘固定在岸基箱(1)内，光纤控制盒(3)通过圆柱头螺栓固定在岸基箱(1)内；

所述绕线机构包括绕线轴(21)、滑环、左侧板(11)、左支座(9)、右侧板(26)、右支座(27)和插拔手轮(31)，绕线轴(21)呈空心状，绕线轴(21)的左端设有滑环、左侧板(11)和左支座(9)，绕线轴(21)的右端设有右侧板(26)、右支座(27)和插拔手轮(31)，绕线轴(21)的两端分别通过与左侧板(11)、右侧板(26)固定连接，绕线轴(21)的两端外侧分别设有左支座(9)和右支座(27)，左支座(9)和右支座(27)分别与岸基箱(1)固定连接，左支座(9)和右支座(27)内均固定设有立式轴承座(8)；

所述滑环包括滑环定子端(16)和滑环动子端(20)，滑环定子端(16)位于滑环动子端(20)的外侧，滑环定子端(16)通过光纤与光纤控制盒(3)连接，滑环定子端(16)的内端面与滑环动子端(20)转动连接，滑环定子端(16)位于左支座(9)的立式轴承座(8)内，滑环定子端(16)的外侧设有滑环外端定位套筒(6)，滑环定子端(16)的内端设有滑环内端定位套筒(18)，滑环外端定位套筒(6)呈形，包括垂直固定连接的连接板和套筒，滑环外端定位套筒的连接板与立式轴承座(8)的外端面固定连接，滑环外端定位套筒(6)的套筒套在滑环定子端(16)的环形外侧，滑环内端定位套筒(18)套在滑环定子端(16)的环形外侧，滑环定子端(16)的内侧端面与滑环内端定位套筒(18)固定连接，滑环外端定位套筒(6)与滑环内端定位套筒(18)之间固定连接；

所述立式轴承座(8)和滑环外端定位套筒(6)之间设有左侧外轮轴(12)，左侧板(11)的中心设有通孔，左侧外轮轴(12)穿过该通孔，左侧外轮轴(12)的环形外表面设有轴肩，轴肩与立式轴承座(8)的内表面之间设有轴用弹簧卡簧Ⅰ(7)，左侧外轮轴(12)的内端面与左侧板(11)的内侧端面固定连接，左侧外轮轴(12)的内端面还与滑环保护座(17)固定连接，滑环保护座(17)位于滑环内端定位套筒(18)的外侧，光纤(22)的一端与滑环动子端(20)连接，另一端穿过绕线轴(21)的槽口缠绕在绕线轴(21)上；

所述绕线轴(21)的右端还设有右侧外轮轴(25)，右侧外轮轴(25)穿过右侧板中心的通孔，右侧外轮轴(25)的内端面与右侧板(26)的内侧端面固定连接，右侧外轮轴(25)位于右支座(27)的立式轴承座(8)内，右侧外轮轴(25)的环形外表面设有轴肩，轴肩与立式轴承座(8)的内表面之间设有轴用弹簧卡簧Ⅰ(7)，右侧外轮轴(25)的外端套有插拔手轮(31)，立式轴承座(8)的外侧端面与止动法兰(28)固定连接，止动法兰(28)套在右侧外轮轴(25)的外侧，止动法兰(28)内设有蝶形螺栓Ⅰ(29)，蝶形螺栓Ⅰ(29)的端部与右侧外轮轴(25)接触。

2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的绕线装置，其特征在于：光纤包络管(4)的两端分别与光纤控制盒(3)和绕线机构固定连接，光纤包络管(4)、滑环外端定位套筒(6)的连接板依次通过圆柱头螺栓与立式轴承座(8)的外端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于水下机器人的绕线装置，其特征在于：所述左侧外轮轴(12)的外端与立式轴承座(8)的内表面之间呈过渡配合，右侧外轮轴(25)与立式轴承座(8)之间呈过渡配合。

4.根据权利要求1所述的用于水下机器人的绕线装置，其特征在于：所述插拔手轮(31)与右侧外轮轴(25)之间呈间隙配合。

5.根据权利要求1所述的用于水下机器人的绕线装置，其特征在于：所述左支座(9)和右支座(27)分别固定连接有支撑架(34)，支撑架(34)的另一端分别固定有前端棍棒(35)，前端棍棒(35)的端部分别设有水密插头(32)和水密插头固定套(33)，水密插头(32)和水密插头固定套(33)呈对应设置，水密插头固定套(33)用于固定水密插头(32)，水密插头(32)与光纤(22)的自由端固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于水下机器人的绕线装置，其特征在于：所述滑环动子的前端固定有“一字型”导动杆，“一字型”导动杆设置在滑环保护座(17)的凹槽内，通过滑环保护座(17)约束“一字型”导动杆，使滑环动子端(20)与绕线轴(21)保持同步运动。