[实用新型]牵拉装置

权利要求书

1.一种牵拉装置，其特征在于，包括：

两个主动臂(100)，两个所述主动臂(100)相互铰接，以使两个所述主动臂(100)的下端相互靠近或远离时两个所述主动臂(100)的上端能够相互远离或靠近；

两个从动臂(200)，其中一个所述从动臂(200)设置于其中一个所述主动臂(100)的上端，另一个所述从动臂(200)设置于另一个所述主动臂(100)的上端，两个所述从动臂(200)上均设置有用于连接直钳的连接结构；

定位结构，所述定位结构设置于两个所述主动臂(100)之间，两个所述主动臂(100)相互转动至所需角度后能够通过所述定位结构限制两个所述主动臂(100)相互转动。

2.如权利要求1所述的牵拉装置，其特征在于，所述连接结构包括多个间隔设置于所述从动臂(200)上的呈圆形的卡环(210)，所述卡环(210)上设置有避让缺口(211)。

3.如权利要求1所述的牵拉装置，其特征在于，所述连接结构包括多个间隔设置于所述从动臂(200)上的呈矩形的卡环(210)，所述卡环(210)上设置有避让缺口(211)。

4.如权利要求1所述的牵拉装置，其特征在于，所述连接结构包括多个间隔设置于所述从动臂(200)上的T型连接件(220)。

5.如权利要求1所述的牵拉装置，其特征在于，所述定位结构包括第一卡接部(300)和第二卡接部(400)，所述第一卡接部(300)设置于其中一个所述主动臂(100)上，所述第二卡接部(400)设置于另一个所述主动臂(100)上，所述第一卡接部(300)上设置有多个第一斜齿，所述第二卡接部(400)上设置有多个能够与所述第一斜齿配合卡接的第二斜齿。

6.如权利要求1所述的牵拉装置，其特征在于，两个所述主动臂(100)之间设置有弹性复位件(500)，所述弹性复位件(500)能够提供使两个所述主动臂(100)的下端相互远离的弹性力。

7.如权利要求6所述的牵拉装置，其特征在于，所述弹性复位件(500)为扭簧，所述扭簧的其中一个扭臂连接于其中一个所述主动臂(100)，所述扭簧的另一个扭臂连接于另一个所述主动臂(100)。

8.如权利要求1所述的牵拉装置，其特征在于，两个所述从动臂(200)错位设置。

9.如权利要求1至8任一项所述的牵拉装置，其特征在于，两个所述从动臂(200)相互铰接，以使两个所述从动臂(200)的下端相互靠近或远离时两个所述从动臂(200)的上端能够相互靠近或远离，其中一个所述从动臂(200)的下端铰接于其中一个所述主动臂(100)的上端，另一个所述从动臂(200)的下端铰接于另一个所述主动臂(100)的上端。