[实用新型]一种油箱盖旋拧机构及加油机器人

说明书

本申请涉及自动加油机领域，尤其是涉及一种油箱盖旋拧机构及加油机器人，其技术方案要点是：包括气动夹爪以及用于驱动气动夹爪沿垂直于气动夹爪的两个夹头移动方向往复移动的直线驱动件，还包括用于带动气动夹爪围绕气动夹爪的两个夹头之间的对称轴定轴转动的转动组件以及为转动组件提供动力的旋转驱动件；达到了实现油箱盖的自动旋拧以减少工作人员的投入的目的。

技术领域

本申请涉及自动加油机领域，尤其是涉及一种油箱盖旋拧机构及加油机器人。

背景技术

随着我国经济和社会的发展，汽车已经成为现代人不可或缺的代步工具。燃油汽车需要定期去加油站加注燃油，而加油机器人由于其符合智能化需求而被广泛应用。

相关技术中记载的一种加油机器人，包括机械臂以及设置在设置在机械臂上的自动加油机构，自动加油机构配合机械臂将油枪插入至油箱的油口内部并自动扣下扳机以实现自动加油操作；但发明人发现，在上述过程中仍需要专门的工作人员将汽车油箱的油箱盖旋拧开来以供油枪后续插入，一定程度上增加了工作人员的投入。

实用新型内容

为了实现油箱盖的自动旋拧以减少工作人员的投入，本申请提供一种油箱盖旋拧机构及加油机器人。

本申请提供的一种油箱盖旋拧机构采用如下的技术方案：

一种油箱盖旋拧机构，包括气动夹爪以及用于驱动气动夹爪沿垂直于气动夹爪的两个夹头移动方向往复移动的直线驱动件，还包括用于带动气动夹爪围绕气动夹爪的两个夹头之间的对称轴定轴转动的转动组件以及为转动组件提供动力的旋转驱动件。

通过采用上述技术方案，油箱盖旋拧机构配合机械臂使用，机械臂带动油箱盖旋拧机构移动至油箱盖位置处，并使油箱盖的把手位于气动夹爪的两个夹头之间，在气动夹爪的作用下，油箱盖的把手夹紧在气动夹爪的两个夹头之间，启动旋转驱动件以使转动组件驱动气动夹爪以及气动夹爪的两个夹头围绕油箱盖的轴线定轴转动，在此过程中直线驱动件缓慢向远离油箱的方向移动以配合油箱盖从油箱油口处旋下，进而实现油箱盖的自动旋拧，减少了工作人员的投入。

可选的，转动组件包括从动轮以及同轴固定在旋转驱动件的输出轴上的主动轮，主动轮与从动轮之间张紧有传动带；直线驱动件固定在从动轮上；气动夹爪的两个夹头关于从动轮的轴线对称设置。

通过采用上述技术方案，旋转驱动件驱动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮围绕自身轴线定轴转动，从动轮进而带动直线驱动件以及气动夹爪定轴转动，气动夹爪的两个夹头进而能够围绕二者之间的对称轴定轴转动以将油箱盖旋拧打开。

可选的，气动夹爪的两个夹头上分别固定有一个夹紧杆，夹紧杆向远离气动夹爪的方向延伸。

由于现购气动夹爪的夹头长度较短，往往无法满足将油箱盖夹紧；通过采用上述技术方案，延长了气动夹爪的作用距离。

可选的，夹紧杆远离气动夹爪的一端宽度沿着从靠近到远离气动夹爪的方向逐渐变大。

通过采用上述技术方案，提高了夹紧杆该端的强度，使夹紧杆能够承受更大的扭矩。

可选的，两个夹紧杆远离气动夹爪的一端均固定有一个弹性材料制成的垫块，垫块设置在两个夹紧杆相互靠近的一侧。

通过采用上述技术方案，垫块能够在实现传递转矩的同时，防止车辆以及油箱盖由于刚性的夹紧杆造成划伤等损害。

可选的，垫块为T形的垫块，且垫块宽度较大的一端靠近夹紧杆远离气动夹爪的一端设置。

通过采用上述技术方案，增大了油箱盖把手的受力面积，油箱盖靠近自身边缘处的位置能够收到垫块作用的力矩，通过增大了受力与油箱盖旋转所围绕的轴线距离进而增大了油箱盖所受转矩。

本申请提供的一种加油机器人采用如下的技术方案：