[实用新型]一种四轴通用夹具

权利要求书

1.一种四轴通用夹具，其特征在于：包括底座（3），所述底座（3）上一端固定有四轴旋转座（2），所述四轴旋转座（2）一侧安装有控制箱（1），所述底座（3）另一端固定有尾座（4），所述四轴旋转座（2）和尾座（4）上均安装有限位连接板（51），所述限位连接板（51）底部固定有四轴过桥板（5），所述四轴过桥板（5）上均匀分布有多个安装孔，所述四轴过桥板（5）上设有夹具底板（8），所述夹具底板（8）呈对称分布，所述夹具底板（8）左右两侧设有单头压块（6），所述单头压块（6）固定在安装孔中且压紧夹具底板（8），所述夹具底板（8）上设有支撑板（17），所述支撑板（17）一侧设有升降装置，所述升降装置固定在夹具底板（8）上，所述升降装置上设有夹具转板（9），所述夹具转板（9）一端与支撑板（17）活动连接，所述夹具转板（9）另一端与升降装置活动连接，所述夹具转板（9）中央安装有旋转装置，所述旋转装置上固定有工件装夹盘（10），所述工件装夹盘（10）上设有多个螺纹孔，所述多个螺纹孔内安装有多个夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种四轴通用夹具，其特征在于：所述夹具底板（8）正面以及反面均设有双头压块（7），所述双头压块（7）固定在安装孔中且压紧夹具底板（8）。

3.根据权利要求2所述的一种四轴通用夹具，其特征在于：所述单头压块（6）以及双头压块（7）均通过螺栓紧固连接，所述单头压块（6）以及双头压块（7）均可360度旋转。

4.根据权利要求1所述的一种四轴通用夹具，其特征在于：所述升降装置为千斤顶（11），所述千斤顶（11）上固定有顶杆（112），所述顶杆（112）顶部设有连接块（12），所述连接块（12）固定在夹具转板（9）底部，所述连接块（12）设有开口槽，所述顶杆（112）通过销轴活动固定在开口槽中，所述千斤顶（11）上设有摇杆接口（111）。

5.根据权利要求4所述的一种四轴通用夹具，其特征在于：所述夹具转板（9）一端通过圆柱铰链（16）连接在支撑板（17）顶部。

6.根据权利要求1所述的一种四轴通用夹具，其特征在于：所述旋转装置包括电机（15），所述电机（15）底部设有机座（14），所述机座（14）固定在夹具转板（9）底部，所述电机（15）驱动口安装有转动轴（151），所述夹具转板（9）上设有与转动轴（151）相配的转动口，所述夹具转板（9）上设有转接盘（152），所述转接盘（152）平面呈圆形，所述转动轴（151）穿过转动口与转接盘（152）固定，所述转接盘（152）与工件装夹盘（10）通过螺栓连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种四轴通用夹具，其特征在于：所述夹紧装置包括快速夹紧器（13），所述快速夹紧器（13）底部固定有螺纹底柱（131），所述快速夹紧器（13）顶端安装有压紧把手（133），所述快速夹紧器（13）的最远端安装有调节螺栓（132）。