[实用新型]贴衬装置

权利要求书

1.一种贴衬装置，用于将衬纸粘结至带有丝带的围框的底部，其特征在于，所述贴衬装置包括：

基座，所述基座上设有粘结工位；

限位机构，用于将围框限位在所述粘结工位；

负压机构，用于在所述限位机构限位所述围框后，将所述丝带的自由端移出所述围框；以及，

搬运机构，包括活动设于所述基座的搬运件，所述搬运件具有靠近及远离所述粘结工位的运动行程，所述搬运件用于在所述丝带被吸出时运输衬纸至所述粘结工位，以向所述围框的底部添加所述衬纸。

2.如权利要求1所述的贴衬装置，其特征在于，所述贴衬装置还包括整形机构，所述整形机构包括活动设于所述粘结工位的基准块及用于驱动所述基准块的驱动器，所述基准块用以与所述围框的侧壁抵接，以在所述围框侧壁发生外扩形变时，将所述围框的侧壁抵推至标准形态。

3.如权利要求2所述的贴衬装置，其特征在于，所述基准块上设有吸盘，所述吸盘的吸附侧用于朝向所述围框设置，以在所述围框内凹形变时，将所述围框的侧壁吸至标准形态。

4.如权利要求1所述的贴衬装置，其特征在于，所述负压机构包括：

移出件，设于所述粘结工位的上方，所述移出件设有用于朝向所述丝带设置的移出孔；以及，

负压装置，所述负压装置用以与所述移出孔连接，以在所述移出孔内形成负压，吸引所述丝带的自由端进入所述移出孔。

5.如权利要求4所述的贴衬装置，其特征在于，所述移出件内设有压紧块，所述压紧块具有朝向所述移出孔径向的活动行程，所述压紧块用以在所述丝带沿着所述移出孔延伸时压紧所述丝带。

6.如权利要求1所述的贴衬装置，其特征在于，所述限位机构包括第一限位组件，所述第一限位组件包括：

转臂，多个所述转臂分设于所述粘结工位的相对两侧，每一所述转臂具有靠近所述粘结工位的夹紧端、及与所述夹紧端相对设置的转动端，所述转动端转动安装于所述基座，以带动所述夹紧端朝向或远离所述粘结工位旋转；以及，

驱动气缸，多个所述驱动气缸与多个所述转臂一一对应设置，每一所述驱动气缸与对应的所述夹紧端驱动连接，以驱动所述夹紧端朝向所述粘结工位旋转，使得多个所述转臂共同夹持限位所述围框的长边。

7.如权利要求1所述的贴衬装置，其特征在于，所述限位机构还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括：

夹紧臂，多个所述夹紧臂活动设置于所述粘结工位的周侧，所述夹紧臂具有靠近所述粘结工位设置的夹角块，及相对所述夹角块设置的驱动端；

驱动器，多个所述驱动器与多个所述夹紧臂一一对应设置，所述驱动器与对应的所述驱动端驱动连接，以在多个所述夹紧臂靠近所述粘结工位时，多个所述夹角块共同夹持限位所述围框的顶角。

8.如权利要求1所述的贴衬装置，其特征在于，所述搬运机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述搬运件驱动连接，所述第一驱动件用于驱动所述搬运件靠近及远离所述粘结工位；

所述搬运件朝向所述粘结工位设有多个吸气孔，多个所述吸气孔用于吸取所述衬纸，以在所述搬运件靠近所述粘结工位时，向所述围框的底部放入所述衬纸。

9.如权利要求1所述的贴衬装置，其特征在于，所述基座包括相对间隔设置的第一基座与第二基座，所述第二基座在靠近和远离所述第一基座的方向上活动设置；

所述贴衬装置还包括调节丝杠，所述调节丝杠设于所述第一基座，所述第二基座对应所述调节丝杠设置有丝杠螺母，以在所述调节丝杠受外力转动时，带动所述第二基座靠近或远离所述第一基座。

10.如权利要求1所述的贴衬装置，其特征在于，所述负压机构设置在所述粘结工位的斜上方或者斜下方。