[实用新型]一种基于系留多旋翼无人机的高空清洗系统

说明书

本实用新型涉及机械领域，具体涉及无人机。一种基于系留多旋翼无人机的高空清洗系统，包括无人机机体、系留装置、供水装置，系留装置包括设置在地面的电源装置、电缆，电源装置与无人机机体之间通过电缆相连；无人机机体上设有喷杆，喷杆上安有喷嘴；供水装置包括设置在地面的储液箱、泵体、连接水管。本实用新型通过此设计，提供了一种基于系留多旋翼无人机的高空清洗系统，通过无人机机体、系留装置与供水装置的配合工作，便于清洗水源的不间断供应，避免了无人机载重有限的问题，实现了无人机长时间的空中作业，减少了人工劳作，提高了安全性并保证了清洗效率，且清洗高建筑的外墙也更为灵活。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地，涉及无人机。

背景技术

随着城市建设规模的不断扩大，越来越多的高层建筑拔地而起，同时这也带来了一些问题。由于这些高层建筑的外墙、玻璃或者不锈钢装饰长期暴露在外面，布满了灰尘，需要定期进行清洗，然而在室内很难对这些建筑物的外墙或者外部装饰进行清洗。当前对于这些高层建筑外墙或外部装饰的清洗工作主要依靠高空作业的方式，工人从楼顶用绳索固定自身并逐渐下放并对外墙及外部装饰进行清洗，这种工作方式不仅费时费力、效率低下，还有可能危及工人的生命安全，危险系数很高；目前虽然有外墙清洁类的智能机器人，但是这类清洁机器人受外墙形状的影响很大，大部分只能适用于比较平整的外部墙面，使用范围较小，同时，在高空将机器人从建筑内部放置在外墙上也很不方便；除此之外，如果对于室外的其他高建筑，如：风力发电机塔架或者高烟囱等进行清洗，也存在十分大的困难；近年来，也有研究通过无人机载水进行高空清洗，但是由于飞机载重限制以及电池容量限制，导致无人机作业时间太短，需要频繁降落加水与更换电池，效率比较低且使用十分不便。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于系留多旋翼无人机的高空清洗系统，以解决上述至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种基于系留多旋翼无人机的高空清洗系统，其特征在于，包括无人机机体、系留装置、供水装置，所述系留装置包括设置在地面的电源装置、电缆，所述电源装置与所述无人机机体之间通过所述电缆相连；

所述无人机机体上设有喷杆，所述喷杆上安有喷嘴；

所述供水装置包括设置在地面的储液箱、泵体、连接水管，所述储液箱的出液口连接所述泵体的进水口，所述泵体的出水口连接所述连接水管，所述连接水管连接所述喷杆；

所述连接水管与所述喷杆的连接处设有电磁阀。

所述系留装置包括辅助固定绳，所述辅助固定绳的一端部设置在所述电源装置上，所述辅助固定绳的另一端部设置在所述无人机机体上；

所述辅助固定绳设置在所述电缆的一侧，所述辅助固定绳与所述电缆之间设有至少三个均匀排布的连接扣。

所述电缆的一端部与所述电源装置相连，所述电缆的另一端部固定在所述无人机机体的中部。

所述无人机机体采用多旋翼无人机。

还包括遥控装置，所述遥控装置内设有第一信号处理模块，所述第一信号处理模块连接第一无线信号收发装置；

所述无人机机体内设有第二信号处理模块，所述第二信号处理模块连接第二无线信号收发装置，所述第二信号处理模块控制连接电磁阀。

所述电源装置采用可充电蓄电池。

所述无人机机体上设有激光定位仪。

所述无人机机体上设有摄像头。

所述无人机机体上设有避障雷达。