[实用新型]一种盆栽运输侧翻监测与防护装置

权利要求书

1.一种盆栽运输侧翻监测与防护装置，其组成包括：侧翻角度监测及防护装置，其特征是：所述的角度监测及防护装置(1)包括、电源供电模块3.3V电平转换电路(2)、控制核心CC2530F256(3)、角度位移传感器模块MPU6050(4)、卫星定位模块ATGM332D(5)、微型电动机模块SY-FF-260PC-2395V(6)、电磁铁模块ELE-P20/15(7)；所述的供电模块又包括TP4056充电保护板(2-1)、聚合物锂电池3.7V(2-2)；所述的控制核心CC2530F256又包括32MHZ主晶振电路(3-1)、复位电路(3-2)、ZigBee射频电路(3-3)、滤波电路(3-4)、CC2530F256芯片(3-5)；所述的微型电动机模块SY-FF-260PC-2395V又包括驱动电阻为100欧姆的2N3595晶体管驱动电路(6-1)、微型电动机SY-FF-260PC-2395V(6-2)；电磁铁模块ELE-P20/15又包括B0303S-1W电源转化模块(7-1)、ELE-P20/15电磁铁(7-2)、驱动电阻为100欧姆的2N3595晶体管驱动电路(7-3)；电源供电模块3.3V电平转换电路与控制核心CC2530F256、角度位移传感器模块MPU6050、卫星定位模块ATGM332D、微型电动机模块SY-FF-260PC-2395V、电磁铁模块ELE-P20/15组成的整体直接连接并为整体供电；角度位移传感器模块MPU6050与控制核心CC2530F256直接连接，角度位移传感器模块MPU6050向控制核心CC2530F256传递盆栽侧翻角度信息数据；卫星定位模块ATGM332D与控制核心CC2530F256直接连接，卫星定位模块ATGM332D向控制核心CC2530F256传递位置信息数据；微型电动机SY-FF-260PC-2395V通过驱动电路与控制核心CC2530F256连接，控制核心CC2530F256在接收到侧翻信息时控制微型电动机SY-FF-260PC-2395V进行运作；电磁铁模块ELE-P20/15通过驱动电路与控制核心CC2530F256连接，控制核心CC2530F256控制电磁铁磁力大小。

2.根据权利要求1所述的一种盆栽运输侧翻监测与防护装置，其特征是：所述的供电模块为盆栽运输侧翻监测与防护装置提供稳定的工作电压并对聚合物锂电池进行充电，使得整个装置能正常工作；所述的聚合物锂电池3.7V存储电能，为整个装置提供长期稳定的供电；所述的TP4056充电保护板进行聚合物锂电池充电操作和电池保护，以确保电池在充、放电时能够安全进行；所述的控制核心CC2530F256用来实现盆栽运输过程中侧翻角度数据以及位置信息的获取，分析以及处理，当盆栽的侧翻角度数据超出安全值时，控制核心CC2530F256将通过Zigbee无线网络传输由卫星定位模块ATGM332D收集到的发生侧翻的路段位置信息，同时，控制核心CC2530F256通过驱动电路使电磁铁磁力增大，此外，控制核心CC2530F256通过驱动电路启动微型电动机SY-FF-260PC-2395V；所述的角度位移传感器模块MPU6050感应运输过程中盆栽的侧翻角度为控制核心收集信息数据；所述的卫星定位模块ATGM332D8用于实现运输过程中路段位置信息的实时采集与传输；所述的微型电动机SY-FF-260PC-2395V能够带动辅助扶正装置将盆栽扶正，辅助扶正装置为一端连接电动机，另一端连接弹簧的板，正常状态下板被障碍物卡住且弹簧处于压缩状态，当电动机启动时，电动机移开障碍物并带动装置，被压缩的弹簧在障碍物被移开后为板提供较大弹力使其迅速接触盆栽；所述的电磁铁模块ELE-P20/15用于吸引加装在盆栽底部的铁片，减小其侧翻角度。