[实用新型]一种汽车喷淋装置

权利要求书

1.一种汽车喷淋装置，其特征在于，包括第一视觉检测系统(2)、下喷淋系统(3)、第二视觉检测系统(4)、上喷淋系统(5)、汽车喷淋轨道(6)和支撑面(7)；所述汽车喷淋轨道(6)上设置有多个上喷淋系统(5)；所述支撑面(7)上固定有第一视觉检测系统(2)、第二视觉检测系统(4)和多个下喷淋系统(3)；汽车本体(1)设置在汽车喷淋轨道(6)的下方，并且沿着汽车喷淋轨道(6)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车喷淋装置，其特征在于，所述汽车喷淋轨道(6)呈S型。

3.根据权利要求2所述的一种汽车喷淋装置，其特征在于，所述第一视觉检测系统(2)和第二视觉检测系统(4)分布于S型的两个圆弧内。

4.根据权利要求1所述的一种汽车喷淋装置，其特征在于，所述第一视觉检测系统(2)包括第一视觉支架(201)和第一视觉检测器(203)；所述第一视觉支架(201)固定在支撑面(7)上；所述第一视觉支架(201)通过第一转轴(202)和第一视觉检测器(203)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车喷淋装置，其特征在于，所述第二视觉检测系统(4)包括第二视觉支架(401)和第二视觉检测器(403)；所述第二视觉支架(401)固定在支撑面(7)上；所述第二视觉支架(401)通过第二转轴(402)和第二视觉检测器(403)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车喷淋装置，其特征在于，所述汽车喷淋轨道(6)包括汽车支撑架(601)、驱动滑轨(602)、弧形支撑柱(603)、吊杆(604)和滑轨外框(605)；所述汽车支撑架(601)的一端固定在汽车本体(1)上，另一端与吊杆(604)铰接；所述滑轨外框(605)上设置有吊杆(604)；所述吊杆(604)与设置在两端的弧形支撑柱(603)滚动连接；所述弧形支撑柱(603)通过滚动轴(606)铰接于滑轨外框(605)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车喷淋装置，其特征在于，所述下喷淋系统(3)包括下喷淋底座(301)和下喷淋头(302)；所述下喷淋底座(301)固定在支撑面(7)上；所述下喷淋头(302)与下喷淋底座(301)铰接。

8.根据权利要求6所述的一种汽车喷淋装置，其特征在于，所述上喷淋系统(5)包括上喷淋底座(501)和上喷淋头(502)；所述上喷淋底座(501)通过连接臂(503)固定在汽车支撑架(601)上；所述上喷淋头(502)与上喷淋底座(501)铰接。