[实用新型]一种万向支撑工具

说明书

本实用新型属于重物支撑装置技术领域，具体涉及一种万向支撑工具；包括支撑杆、第一组合套筒、第二组合套筒、连接杆和底座，其中支撑杆固定在底座上，第一组合套筒一部分套置在支撑杆外，另一部分内部套置有第二组合套筒的一部分，第二组合套筒的另一部分套置在连接杆外；本实用新型是一种具备六个自由度无极调节能力的重物支撑工具，对比现有垫块、千斤顶、挡块等支撑工具，本实用新型通过三个套筒及螺钉锁紧机构的空间拓扑组合，实现了锁紧重物用螺钉的X向、Y向、Z向和X轴旋转、Y轴旋转、Z轴旋转的六个空间自由度无级调节锁紧。

技术领域

本实用新型属于重物支撑装置技术领域，具体涉及一种万向支撑工具。

背景技术

实验表明，物体在支持面上受到扰动，过物体重心的重垂线与支持面的交点只要还在边缘接触点所围成的支面内，就不会翻倒，一旦这一交点移出支面，就会失去平衡而翻倒。物体质量分布不一定均匀，物体与支持面接触点所围面不一定是圆面，把物体(可能)绕着翻倒的底部边缘点(线)叫翻转点(线)，把过物体重心的重垂线与水平支持面(倾斜支持面在过翻转点的水平面上的投影面)的交点称做重稳心，把重稳心到翻转点(线)的距离叫翻转半径，对一般物体而言，在重心高度一定、支面大小一定时，向不同方向翻倒的难易程度度不同，稳度具有方向性，这样就应将稳度定义为支持面上物体在某一方向的稳定程度叫做它在这一方向的稳度。物体在某方向的稳度与物体重心高度有关，与物体在这一方向的翻转半径有关。

在加工制造过程中，需要将一些重物放置到特定方位进行拆装、打磨等操作；由于重物形状的关系，在这个特定方位重物的重心垂直投影超出其下部支撑面，直接放置在平台上会倾倒，需要千斤顶/垫块等支持重物。

这种传统方法的缺陷在于：

相对于重物的轮廓其支持面小——稳度差，实际生产中受到扰动易于倾倒，不安全；

另外实际操作不方便，重物上不一定有合适的支持面。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种万向支撑工具，是一种具备六个自由度无极调节能力的重物支撑工具，对比现有垫块、千斤顶、挡块等支撑工具，本实用新型通过三个套筒及螺钉锁紧机构的空间拓扑组合，实现了锁紧重物用螺钉的X向、Y向、Z向和X轴旋转、Y轴旋转、Z轴旋转的六个空间自由度无级调节锁紧。

一种万向支撑工具，包括支撑杆1、第一组合套筒2、第二组合套筒3、连接杆4和底座5，其中支撑杆1固定在底座5上，第一组合套筒2一部分套置在支撑杆1外，另一部分内部套置有第二组合套筒3的一部分，第二组合套筒3的另一部分套置在连接杆4外。

所述第一组合套筒2包括套筒一21和套筒二22，其中套筒二22垂直于套筒一21设置并固定在套筒一21前端，套筒一21的后端和套筒二22的前端均设有螺栓孔，套筒一21套置在支撑杆1外，且通过螺钉6紧固在支撑杆1上。

所述第二组合套筒3包括套筒连接杆31和套筒三32，其中套筒三32垂直于套筒连接杆31设置并固定在套筒连接杆31右端，套筒连接杆31套置在套筒二22内，并通过螺钉6紧固在套筒二22上。

所述套筒三32右端设有螺栓孔，连接杆4套置在套筒三32内，并通过螺钉6紧固在套筒三32上。

所述支撑杆1和底座5之间设有多个加强筋。

所述底座5上设有均匀布置的通孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是具备六个自由度无极调节能力的重物支撑工具，通过三个轴套螺钉锁紧机构的空间拓扑组合，实现了锁紧重物用螺钉的X向、Y向、Z向和X轴旋转、Y轴旋转、Z轴旋转的六个空间自由度无级调节锁紧，防止重物移位(倾倒)，造价低省时省力安全快捷。

附图说明