[实用新型]一种六轮越野无人线控车辆

权利要求书

1.一种六轮越野无人线控车辆，包括车架，所述车架上设置有前悬架系统和后悬架系统，前悬架系统和后悬架系统均连接有轮边系统，轮边系统由前至后依次为前轮、中轮和后轮，且前轮、中轮和后轮均包括轮毂电机，车架对应前悬架系统处还设置有转向系统，其特征在于：所述后悬架系统包括平衡臂和连接件，所述连接件的一端与车架通过轴承连接，且连接件与车架之间设置有后减震器，所述平衡臂的中部与连接件的另一端通过轴承连接，所述平衡臂的两端连接中轮和后轮。

2.根据权利要求1所述的六轮越野无人线控车辆，其特征在于：所述后悬架系统还包括车架固定件，连接件通过车架固定件与车架连接，连接件与车架固定件之间通过轴承连接。

3.根据权利要求2所述的六轮越野无人线控车辆，其特征在于：所述前悬架系统与轮边系统之间设置有羊角，所述悬架系统包括位于车架两侧的摆臂，摆臂一端连接车架，另一端连接羊角，转向系统的两端分别连接车架和羊角，所述前轮装于羊角上。

4.根据权利要求3所述的六轮越野无人线控车辆，其特征在于：所述摆臂包括上摆臂和下摆臂，所述下摆臂与车架之间设置有第一减震器，车架两侧的下摆臂之间设置有第二减震器。

5.根据权利要求4所述的六轮越野无人线控车辆，其特征在于：还包括如下控制系统：远程遥控装置、整车控制器、电子驻车制动系统、电池管理系统、电动转向系统和制动控制器，所述远程遥控装置、电子驻车制动系统、电池管理系统、电动转向系统和制动控制器和轮毂电机均连接整车控制器。

6.根据权利要求5所述的六轮越野无人线控车辆，其特征在于：所述车架上设置有三组电池，三组电池分别连接前轮、中轮和后轮，相邻两组电池之间设置有继电器。