[实用新型]一种机芯加工用滚齿机自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种机芯加工用滚齿机自动上料装置，包括旋转托盘，旋转托盘的表面固定安装有限位套，旋转托盘的下端设置有升降机构，升降机构设置在机芯定位套的下端，且升降机构的表面固定安装有上料机构，上料机构的上表面挤压在机芯定位套的下表面，旋转托盘的上表面中端固定安装有送料机构，通过设置上料机构，向上调节内升降气缸使顶升吸杆向上顶升并吸附在机芯定位套的表面，使得机芯定位套表面的机芯转移至机械手组的侧面，然后通过调节机械手组对机芯进行夹持固定，然后快速进行机芯的转移并实现上料，通过上料机构与送料机构配合使用，提高了机芯的上料效率。

技术领域

本实用新型属于滚齿机技术领域，具体涉及一种机芯加工用滚齿机自动上料装置。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。

滚齿机在对机芯进行加工时，通常采用人工上料的方式进行上料，人工手动将机芯放置在加工点位，然后对机芯进行加工，操作复杂，费时费力，部分滚齿机采用机械手进行自动化上料，但是通过不断调节机械手进行机芯的大范围转移，耗费时间较长，不设置与之相配合的机构，导致上料效率低下，使用效果较差，为此我们提出一种机芯加工用滚齿机自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机芯加工用滚齿机自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机芯加工用滚齿机自动上料装置，包括旋转托盘，所述旋转托盘的表面固定安装有限位套，所述限位套的内部设置有机芯定位套，所述机芯定位套放置在旋转托盘的表面，所述旋转托盘的下表面中端传动连接在驱动电机的动力输出端表面，所述旋转托盘的下端设置有升降机构，所述升降机构设置在机芯定位套的下端，且升降机构的表面固定安装有上料机构，所述上料机构的上表面挤压在机芯定位套的下表面，所述旋转托盘的上表面中端固定安装有送料机构。

优选的，所述旋转托盘呈圆盘状结构，所述旋转托盘的内部设置有四组上料孔，所述限位套设置有四组，所述限位套呈空心圆柱状结构，所述上料孔设置在限位套的内侧下端，四组所述限位套均匀间隔固定在旋转托盘的上表面外端，所述机芯定位套设置在限位套的空心部分内侧。

优选的，所述升降机构包括外升降气缸、支撑柱、限位盘以及定位柱，所述支撑柱设置有多组，所述支撑柱固定在外升降气缸的输出端上表面，且支撑柱固定安装在限位盘的下表面外侧端部。

优选的，所述定位柱设置有多组，多组所述定位柱均匀间隔固定安装在限位盘的外侧表面，所述旋转托盘的下表面内设置有多组定位孔，所述定位柱对接在定位孔的内部。

优选的，所述上料机构包括支撑座、内升降气缸以及顶升吸杆，所述支撑座固定安装在外升降气缸上固定端的上表面，所述内升降气缸的固定端下表面固定在支撑座的上表面，所述外升降气缸的输出端内与限位盘的内部均设置有通孔，所述内升降气缸的输出端滑动连接在通孔的内部，所述顶升吸杆由支座与吸盘组成，所述支座的上表面固定在吸盘的下表面，且支座的下表面固定安装在内升降气缸的输出端上表面，所述吸盘的上表面吸附在机芯定位套的下表面。

优选的，所述送料机构包括电动旋转座、连接架、伸缩气缸以及机械手组，所述电动旋转座的下表面固定安装在旋转托盘的上表面中端，所述电动旋转座的旋转输出端上表面固定安装在连接架的下表面。

优选的，所述连接架的上表面固定安装在伸缩气缸的固定端表面，所述伸缩气缸的输出端固定安装在机械手组的侧表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：