[实用新型]一种无接触编码器方位传感智能魔方球轴及魔方

权利要求书

1.一种无接触编码器方位传感智能魔方球轴，其特征在于包括：

上壳体，所述上壳体设置成半球形，上壳体的顶部设置有一根旋转轴，上壳体底部端边上设置有四根以上壳体球心为中心呈圆周阵列分布的旋转轴，每根旋转轴的内侧底部均安装有径向磁铁；

通过卡扣结构卡合在上壳体底部的下壳体，所述下壳体也设置成半球形，下壳体的底部设置有一根与上壳体顶部旋转轴同轴的旋转轴，下壳体底部旋转轴的内侧底部也安装有径向磁铁；

安装在上壳体和下壳体之间的智能控制组件，所述智能控制组件包括主控模块和电池模块，所述电池模块与主控模块电性连接，所述主控模块包括折叠成六面体的一体式FPC柔性板，六面体FPC柔性板每个面的中心均安装有方位感应编码器芯片，FPC柔性板上还安装有主控SOC和陀螺仪芯片，六面体FPC柔性板的八个端角上均安装有轴心定位磁铁。

2.如权利要求1所述的无接触编码器方位传感智能魔方球轴，其特征在于：所述智能控制组件还包括用于安装FPC柔性板的FPC柔性板上固定座和FPC柔性板下固定座，FPC柔性板上固定座和FPC柔性板下固定座之间通过定位柱卡扣装配成六面体，其中电池模块安装在由FPC柔性板上固定座和FPC柔性板下固定座组成的六面体中心，FPC柔性板装配在由FPC柔性板上固定座和FPC柔性板下固定座组成的六面体表面。

3.如权利要求1所述的无接触编码器方位传感智能魔方球轴，其特征在于：六面体FPC柔性板的八个端角上位于轴心定位磁铁的一侧均设置有充电弹片，所述充电弹片与电池模块电性连接。

4.如权利要求3所述的无接触编码器方位传感智能魔方球轴，其特征在于：所述电池模块为可充电的锂电池。

5.如权利要求2所述的无接触编码器方位传感智能魔方球轴，其特征在于：所述FPC柔性板上还安装有蓝牙通信模块。

6.如权利要求1所述的无接触编码器方位传感智能魔方球轴，其特征在于：每根旋转轴的顶部均设置有卡扣。

7.如权利要求6所述的无接触编码器方位传感智能魔方球轴，其特征在于：还包括六个分别对应安装在六个旋转轴上的GES中心块，所述GES中心块包括中心块卡座，所述中心块卡座上设置有旋转轴顶部卡扣相匹配的卡槽，中心块卡座与旋转轴之间通过卡扣与卡槽之间卡合连接，中心块卡座内安装有GES轴距粒，GES档位固定在旋转轴上，GES档位镶嵌安装在GES轴距粒上，上盖安装在中心块卡座顶部并将GES档位和GES轴距粒遮盖在中心块卡座内。

8.一种无接触编码器方位传感智能魔方，其特征在于：包括如权利要求7所述的智能魔方球轴、八个角块和十二个棱块，相邻的角块、棱块与GES中心块之间通过设置在角块和棱块上的活动接耳连接，智能魔方球轴与八个角块和十二个棱块拼接成正六面体。

9.如权利要求8所述的无接触编码器方位传感智能魔方，其特征在于：所述角块包括角块座，角块座内安装有活动接耳，可拆分的盖体盖合在角块座上并将活动接耳盖合在角块座内。