[实用新型]一种插针机构

权利要求书

1.一种插针机构，其特征在于，包括：

固定底板，所述固定底板设有水平的第一导向轨道，所述第一导向轨道一端为起始端，另一端为终止端；

第一导向座，安装在所述第一导向轨道上，能够沿所述第一导向轨道滑动；

第二导向座，安装在所述第一导向座上，所述第二导向座设有第二导向轨道，所述第二导向轨道水平设置，且与所述第一导向轨道异面垂直；

送料定位块，所述送料定位块安装在所述第二导向轨道上，能够沿所述第二导向轨道运动，所述送料定位块上设有卡装平台，插针能够卡装在所述卡装平台上，且所述插针的针头所朝方向与所述第一导向轨道的方向平行；

第三导向座，安装在所述第一导向座上，所述第三导向座上设有第三导向轨道，所述第三导向轨道竖向设置；

夹紧座，所述夹紧座安装在所述第三导向轨道上，能够沿所述第三导向轨道滑动，所述夹紧座上设有夹紧块，所述夹紧块随所述夹紧座运动，能够夹紧卡装在所述卡装平台上的插针；

第一传动装置，所述第一传动装置与所述第三导向座连接，带动所述第三导向座沿所述第一导向轨道滑动；

第二传动装置，所述第二传动装置与所述送料定位块连接，带动所述送料定位块沿所述第二导向轨道运动；

第三传动装置，所述第三传动装置与所述夹紧座连接，带动夹紧座沿所述第三导向轨道滑动。

2.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于：所述送料定位块设有顶端面，所述卡装平台设置在所述顶端面上，所述送料定位块设有竖向侧面，所述竖向侧面垂直所述顶端面，所述竖向侧面上设有支撑平台，所述支撑平台平行所述卡装平台。

3.根据权利要求2所述的插针机构，其特征在于：所述卡装平台设置在所述顶端面的一侧，所述卡装平台低于所述顶端面的高度，所述卡装平台与所述顶端面之间形成限位台阶。

4.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于：所述第一传动装置包括第一传动轴、第一盘型凸轮、第一从动轮和复位件，所述固定底板上设有机架，所述第一传动轴的两端转动安装在所述机架上，所述第一传动轴和驱动装置传动连接，在驱动装置的作用下转动，所述第一盘型凸轮安装在所述第一传动轴上，随所述第一传动轴转动，所述第一盘型凸轮的推动行程和所述第一导向轨道平行，所述第一从动轮安装在所述第三导向座上，所述第一从动轮与所述第一盘型凸轮的轮廓接触，带动所述第三导向座从所述第一导向轨道起始端到终止端方向运动，所述复位件和所述第三导向座连接，使得所述第三导向座具有运动到所述第一导向轨道起始端的运动趋势。

5.根据权利要求4所述的插针机构，其特征在于：所述第二传动装置包括第二传动轴、第二盘型凸轮、第一安装座、第一推动杆和第一推动块，所述第二传动轴和所述驱动装置连接，在所述驱动装置的作用下转动，所述第二盘型凸轮安装在第二传动轴上，随所述第二传动轴转动，所述第二盘型凸轮的推动行程和所述第二导向轨道平行，所述第一推动块安装在所述第二导向轨道上，所述第一推动块的一端和所述送料定位块连接，另一端设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一导向轨道平行，所述第一安装座安装在所述固定底板上，所述第一推动杆的中部转动安装在所述第一安装座上，所述第一推动杆能够绕着中部的安装位置，在所述第二导向轨道所在的平面转动，所述第一推动杆的两端分别设有第二从动轮和第三从动轮，所述第二从动轮与所述第二盘型凸轮的轮廓接触，所述第三从动轮滑动安装在所述第一滑槽中。

6.根据权利要求5所述的插针机构，其特征在于：所述第二传动轴垂直所述第一传动轴设置，所述第二传动轴的端部设有第一锥面轮，所述第一传动轴上设有第二锥面轮，所述第一锥面轮的锥面和所述第二锥面轮的锥面相接触。