[实用新型]一种用于水冷壁检测的自适应超声波测厚装置

权利要求书

1.一种用于水冷壁检测的自适应超声波测厚装置，其特征在于，包括调节底板(1)，自适应机构(2)，探头夹持机构(3)和机器人连接机构(4)，所述自适应机构多组固定设置于调节底板下方，并通过调节底板上的安装槽位置控制自适应机构的间距，适应不同节距规格的水冷壁；所述探头夹持机构固定设置于自适应机构下方，通过自适应机构对水冷壁管的适应能力保证厚度测量的准确性与稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种用于水冷壁检测的自适应超声波测厚装置，其特征在于，所述自适应机构包括上连接座(201)、固定板(202)、凸轮随动器(203)、浮动支撑弹簧柱塞(204)、摆动限位销(205)、摆动支撑弹簧柱塞(206)、固定螺母(207)，所述固定板两侧固定安装凸轮随动器，凸轮随动器内部的滚轮嵌于上连接座两侧开设的腰槽中，使固定板可以相对凸轮随动器轴线摆动，两侧凸轮随动器上方设置有浮动支撑弹簧柱塞，并且浮动弹簧柱塞与上连接座通过螺纹固定连接，浮动弹簧柱塞的设置使固定板相对上连接座上下运动时有压紧力存在，能够更好的贴合水冷壁面，固定板上方设置有多组摆动限位销和摆动支撑弹簧柱塞，并且摆动限位销与上连接座通过螺纹固定连接，摆动支撑弹簧柱塞与上连接座通过固定螺母固定连接，通过摆动限位销将固定板相对于上连接座的摆动角度限制在一定范围内，通过多组摆动支撑弹簧柱塞保证固定板在非工作状态下的位置姿态，避免晃动对装置移动运输等带来麻烦。

3.根据权利要求1所述的一种用于水冷壁检测的自适应超声波测厚装置，其特征在于，所述探头夹持机构包括探头夹持架(301)，超声波探头(302)和限位滚珠(303)，所述超声波探头固定安装于探头夹持架内部，所述限位滚珠嵌入安装在探头夹持架上开设的球形槽内，保证探头与水冷壁管之间的测量距离在要求内。

4.根据权利要求1所述的一种用于水冷壁检测的自适应超声波测厚装置，其特征在于，所述机器人安装机构包括左连接板(401)，右连接板(402)和机器人连接板(403)，左、右连接板分别固定设置在调节底板的上方，并与机器人连接板固定连接，机器人连接板上开设有用于安装的腰孔，可快速实现与机器人的安装配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于水冷壁检测的自适应超声波测厚装置，其特征在于，所述调节底板(1)上还设置有多组安装槽，根据工作效率需要来安装多路检测探头实现高效率测量。