[实用新型]一种多功能集铣料头印刷埋钉的设备

权利要求书

1.一种多功能集铣料头印刷埋钉的设备，其特征在于：包括埋钉机构(100)、铣料头机构(200)、机器人机构(300)、供墨刮墨装置(400)、清理油墨胶头装置(500)，所述埋钉机构(100)包括埋钉工位(110)、机头移动模组(120)以及机台(130)，两个所述埋钉工位(110)下表面均与机台(130)上表面连接，所述机头移动模组(120)下表面与机台(130)上表面连接，所述铣料头机构(200)包括铣料移动模组(210)、铣料模组(220)以及气缸压紧组件(230)，所述铣料移动模组(210)下表面与机台(130)上表面连接，所述铣料模组(220)下表面与机台(130)上表面连接，所述气缸压紧组件(230)下表面与铣料模组(220)上表面连接，所述机器人机构(300)包括工作台(310)、华硕6轴机器人(320)以及抓取机构(330)，所述华硕6轴机器人(320)下表面与工作台(310)上表面连接，所述抓取机构(330)一侧表面与机器人机构(300)一侧表面连接，所述供墨刮墨装置(400)包括移印油盅垫高组(410)以及中框打磨移印设备(420)，所述移印油盅垫高组(410)下表面与机台(130)上表面连接，所述中框打磨移印设备(420)下表面与移印油盅垫高组(410)上表面连接，所述清理油墨胶头装置(500)包括透明胶带出料装置(510)，所述透明胶带出料装置(510)下表面与机台(130)上表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能集铣料头印刷埋钉的设备，其特征在于：所述埋钉机构(100)还包括铜钉震动盘(140)、埋钉机头(150)以及伺服电机(160)，所述铜钉震动盘(140)一侧表面与埋钉机头(150)一侧表面连接，所述埋钉机头(150)一侧表面与机头移动模组(120)一侧表面连接，若干所述伺服电机(160)一侧表面均与机头移动模组(120)一侧表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能集铣料头印刷埋钉的设备，其特征在于：所述铣料头机构(200)还包括电机本体(240)、夹具(250)以及铣刀(260)，两个所述电机本体(240)下表面分别与两个铣刀(260)上表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能集铣料头印刷埋钉的设备，其特征在于：所述机器人机构(300)还包括胶头取墨印刷装置(340)，所述胶头取墨印刷装置(340)一侧表面与华硕6轴机器人(320)一侧表面连接，所述抓取机构(330)由吸盘构成，所述胶头取墨印刷装置(340)包括胶头取墨机头，由2胶头构成。

5.根据权利要求1所述的一种多功能集铣料头印刷埋钉的设备，其特征在于：所述供墨刮墨装置(400)还包括气缸(430)，所述气缸(430)一侧表面与中框打磨移印设备(420)一侧表面连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能集铣料头印刷埋钉的设备，其特征在于：所述清理油墨胶头装置(500)还包括步进电机(520)，所述步进电机(520)一侧表面与透明胶带出料装置(510)一侧表面连接。