[实用新型]控制器与盘式电机集成结构

说明书

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种控制器与盘式电机集成结构。本实用新型针对现有技术中控制器结构大都内置于电机内，导致整体结构复杂，拆装更换也不方便的问题，提供一种控制器与盘式电机集成结构，包括盘式电机，还包括设置在盘式电机外部的控制器总成，所述控制器总成上设有电机电源线和电机信号线，控制器总成通过电机电源线与盘式电机电连接，控制器总成通过电机信号线与盘式电机通讯连接。本实用新型将控制器的相关结构集成为控制器总成，并将控制器总成外挂连接在盘式电机外，结构简单，易于拆装，使用方便。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种控制器与盘式电机集成结构。

背景技术

电机，俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。现有的工业电机大都为轴向磁场永磁同步电机，工业电机上大都设置有电机控制器，以实现包括但不限于驱动电机转动、信号采集监测、过流保护等功能。但现有技术中控制器结构大都内置于电机内，导致整体结构复杂，拆装更换也不方便。

例如，中国实用新型专利公开了一种带有控制器的电机[申请号：202020117686.3]，该实用新型专利包括电机本体，及设于电机本体内的控制器；所述电机本体包括机壳；所述机壳内部分为上安装腔室和下安装腔室，所述控制器固定于所述下安装腔室内；所述电机本体还包括转子、定子、基座以及传感器；所述定子固定于上安装腔室内，所述转子穿设于定子内且可相对于定子转动，所述转子的上端穿出于机壳外；所述基座和传感器位于所述控制器的上方，所述传感器固定于基座上，所述传感器与所述控制器非接触磁性连接，所述基座与所述转子的下端固定连接，以使得传感器随转子同步旋转。

该实用新型采用的即为将控制电路板、驱动电路板等控制器结构安装在电机内部的方案，故其存在上述的致整体结构复杂，拆装更换也不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，易于拆装，使用方便的控制器与盘式电机集成结构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种控制器与盘式电机集成结构，包括盘式电机，还包括设置在盘式电机外部的控制器总成，所述控制器总成上设有电机电源线和电机信号线，控制器总成通过电机电源线与盘式电机电连接，控制器总成通过电机信号线与盘式电机通讯连接。

在上述的控制器与盘式电机集成结构中，所述盘式电机的壳体上设有安装孔，所述控制器总成上固定连接有安装耳，连接螺栓的一端贯通过安装耳并连接在安装孔内，所述连接螺栓压设在安装耳远离安装孔一侧表面上。

在上述的控制器与盘式电机集成结构中，所述安装孔和安装耳均设有若干个且一一对应设置，所述安装耳沿控制器总成的外边沿周向均匀分布。

在上述的控制器与盘式电机集成结构中，所述控制器总成包括第一半壳体和第二半壳体，第二半壳体较第一半壳体更靠近盘式电机，所述第一半壳体和第二半壳体相对设置并围合形成安装空间，所述安装空间内设有驱动模块和控制模块，所述第一半壳体远离第二半壳体的一侧表面设有散热结构，所述驱动模块较控制模块更靠近散热结构。

在上述的控制器与盘式电机集成结构中，所述散热结构包括固定连接在第一半壳体上且凸出第一半壳体表面的散热筋条，相邻两根散热筋条之间具有散热通道。

在上述的控制器与盘式电机集成结构中，所述散热筋条包括沿竖直方向延伸的竖直散热筋条、倾斜向下延伸的第一倾斜散热筋条和倾斜向上延伸的第二倾斜散热筋条，竖直散热筋条、第一倾斜散热筋条和第二倾斜散热筋条的一端端部均位于第一半壳体的边沿，另一端均向靠近第一半壳体中心方向延伸。

在上述的控制器与盘式电机集成结构中，所述驱动模块的部分结构延伸至第一半壳体的内部。