[实用新型]一种具有无线充电功能的护理机器人

说明书

一种具有无线充电功能的护理机器人，属于医护设备技术领域。设计一款能够为医用护理和监控仪器自动无线充电的设备，基于谐振式无线电能传输原理，首先在传统的插电式医疗仪器的背部加装一块电座，电座内安装谐振式电能接收组件，然后在存储医疗仪器的柜体内部安装能够上下游动的充电板，充电板内安装多个谐振式充电组件，在医疗仪器使用完毕后装入柜体的抽屉内向内推入，位于仪器后部电座内的导磁柱插入到发射磁环内即可完成设备的自动充电。

技术领域

本实用新型涉及医护设备技术领域，具体地说是一种具有无线充电功能的护理机器人。

背景技术

无线充电技术指的是不通过物理连接，而是通过空间中的电磁场的变化来将供电端的电能传输给手机电池的技术。根据法拉第电磁感应理论可知，导体在磁通量变化的磁场中会产生感应电动势，如果该导体是闭合回路中的一部分，则会产生感应电流，目前无线充电系统的原副边之间全部采用松耦合技术。由于松耦合结构漏磁大、原边线圈和副边线圈之间耦合系数小，所以不满足变压器原副边线圈电压和电流的匝比关系。虽然可以通过提高原边线圈电流变化率，即提高原边线圈电流频率，来增强原副边线圈之间的电磁感应强度，以提高传输功率密度，降低损耗，提高系统效率。但是频率过高又会增强电磁辐射，给电磁屏蔽设计造成困难。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种具有无线充电功能的护理机器人。

本实用新型的核心技术思想是：设计一款能够为医用护理和监控仪器自动无线充电的设备，基于谐振式无线电能传输原理，首先在传统的插电式医疗仪器的背部加装一块电座，电座内安装谐振式电能接收组件，然后在存储医疗仪器的柜体内部安装能够上下游动的充电板，充电板内安装多个谐振式充电组件，在医疗仪器使用完毕后装入柜体的抽屉内向内推入，位于仪器后部电座内的导磁柱插入到发射磁环内即可完成设备的自动充电。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有无线充电功能的护理机器人，包括充电板，充电板上安装第一充电组件、第二充电组件、第三充电组件和第四充电组件，充电组件包括谐振发射线圈和发射磁环，发射磁环为硅钢片叠压而成的空心框架结构，谐振发射线圈缠绕在发射磁环的外圈上，第一充电组件、第二充电组件、第三充电组件和第四充电组件内的谐振发射线圈采用串联方式连接，第一充电组件和第三充电组件的后面安装电极和第一弹簧，电极一端与谐振发射线圈连接，另一端通过第一弹簧压紧在正极铜带和负极铜带上，正极铜带和负极铜带安装在导向槽内，正极铜带和负极铜带与外部电源连接，导向槽安装在柜体的背面。

发射磁环内插入导磁柱，导磁柱与接收磁环同轴安装，接收磁环上安装谐振接收线圈，导磁柱的尾部安装第二弹簧，谐振接收线圈安装在电座内，电座安装在设备负载的背面。

充电板的顶部安装钢丝，钢丝绕过换向轮后缠绕在卷扬轮上，卷扬轮与卷扬电机同轴连接。

柜体内有第一仓位、第二仓位和第三仓位，第一仓位、第二仓位和第三仓位内安装抽屉，抽屉上安装脚轮。

本实用新型的一种具有无线充电功能的护理机器人与现有技术相比所产生的有益效果是：

（1）相比于传统的拔插式充电方式而言，本发明设计的无线充电方式免除了设备频繁拔插充电的麻烦，更避免了设备因为忘记充电而导致无法使用的危险情况。

（2）设计的充电板为浮动式结构，能够在卷扬电机的带动下上下运动为设备充电，这样能够降低仓位内的充电组件数量，降低了制造成本，降低了设备的能耗。

附图说明

附图1是本实用新型结构主视剖面图；

附图2是本实用新型结构左视剖面图；

附图3是本实用新型结构导磁柱插接原理图；

附图4是本实用新型结构电座主视图；