[实用新型]一种运行稳定的人参种植松土装置

权利要求书

1.一种运行稳定的人参种植松土装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内侧设置有活动板(2)，所述活动板(2)顶部连接有框体(3)，所述框体(3)内腔两侧均设置有两个凸轮(4)，所述活动板(2)顶部两侧均连接有两个限位杆(5)，四个所述限位杆(5)外部均套设有弹簧(6)，所述活动板(2)底部连接有环形圈(7)，所述环形圈(7)内侧设置有转板(8)，所述转板(8)底部两侧均贯穿设置有转销(9)，两个所述转销(9)均通过轴承与转板(8)转动连接，且两个所述转销(9)底部均连接有松土犁(10)。

2.根据权利要求1所述的一种运行稳定的人参种植松土装置，其特征在于：所述框体(3)一端固定设置有两个第一电机(11)，两个所述第一电机(11)输出轴端部均传动连接有第一转杆(12)，四个所述凸轮(4)分别连接在两个第一转杆(12)外周面两端。

3.根据权利要求1所述的一种运行稳定的人参种植松土装置，其特征在于：四个所述限位杆(5)均贯穿设置在车体(1)内，且均车体(1)活动连接，四个所述弹簧(6)均连接在车体(1)与活动板(2)之间。

4.根据权利要求1所述的一种运行稳定的人参种植松土装置，其特征在于：所述环形圈(7)底部内壁连接有内齿圈(13)，两个所述转销(9)外周面中部均连接有行星齿轮(14)，两个所述行星齿轮(14)均与内齿圈(13)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种运行稳定的人参种植松土装置，其特征在于：所述框体(3)顶部中心位置处固定设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)输出轴端部传动连接有第二转杆(16)，所述第二转杆(16)连接在转板(8)顶部。

6.根据权利要求4所述的一种运行稳定的人参种植松土装置，其特征在于：两个所述行星齿轮(14)以及两个松土犁(10)均关于转板(8)水平方向纵向中心轴线呈轴对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种运行稳定的人参种植松土装置，其特征在于：所述车体(1)顶部连接有加重板(17)。