[实用新型]一种无人运输机用超视距语音通话机构

说明书

本实用新型公开了一种无人运输机用超视距语音通话机构,包括相互连接的无人机通信模块(100)和地面控制站通信模块(200)，所述无人机通信模块(100)包括飞控一体机(101)，飞控一体机(101)的外部分别连接有机载卫通终端(102)和机载语音电台(103)，机载卫通终端(102)的外部经中继卫星(300)连接地面控制站通信模块(200)，机载语音电台(103)的外部连接塔台管理系统(400)的第一通信端(401)。本实用新型能够实现地面控制站与外部空管单位的远程通信。

技术领域

本实用新型涉及一种无人运输机通话机构，特别是一种无人运输机用超视距语音通话机构。

背景技术

污随着物流行业的飞速发展，物流无人机由于能够提高支线运输效率、降低航空物流成本、解决飞行员短缺及疲劳的问题，将作为新的航空物流通道广泛应用于国内干线和支线运输。目前大型物流无人机飞行航程约为50～100公里，但其相比传统飞机由于缺少了飞行员的控制和通信，由地面控制站对无人机进行远程控制；导致地面控制舱不仅要对无人机进行通信连接和操纵，还需要与地面相关系统或空域内其他飞机针对飞行计划、航空交通管制进行话音和数据通信，进而完成物流无人机本地起飞、远程着陆的基本飞行要求。而这就导致现有通信系统在无人机或地面相关系统超出通信覆盖范围后难以实现通信控制的问题，存在沟通不及时、效率低、超视距不可控等问题，存在潜在风险。因此，需要一种能够实现远程通信的无人机通信机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种无人运输机用超视距语音通话机构。它能够实现地面控制站与外部空管单位的远程通信。

本实用新型的技术方案：无人运输机用超视距语音通话机构，包括相互连接的无人机通信模块和地面控制站通信模块，所述无人机通信模块包括飞控一体机，飞控一体机的外部分别连接有机载卫通终端和机载语音电台，机载卫通终端的外部经中继卫星连接地面控制站通信模块，机载语音电台的外部连接塔台管理系统的第一通信端。

前述的无人运输机用超视距语音通话机构中，所述机载语音电台和飞控一体机之间经无人机语音编码解码单元相互连接。

前述的无人运输机用超视距语音通话机构中，所述地面控制站通信模块包括指挥控制单元，指挥控制单元的一侧经卫通地面网络终端连接中继卫星，指挥控制单元的另一侧经地面语音编码解码单元连接第二通信端。

前述的无人运输机用超视距语音通话机构中，所述第一通信端和第二通信端的外部均连接有语音电台。

前述的无人运输机用超视距语音通话机构中，所述塔台管理系统经地面电台天线连接机载语音电台。

与现有技术相比，本实用新型通过对无人机通信模块和地面控制站通信模块的结构限定，使得地面控制站能够通过中继卫星实现对无人机通信模块的连接，再利用无人机通信模块将地面控制站经解码和编码后形成可识别的数字化语音数据并传输给塔台管理系统；同理，塔台管理系统也能够按相同方式实现与地面控制站的双向通信，从而有效解决了地面控制站和空管人员的实时通话，提高了物流无人机的稳定性和普及性。因此，本实用新型能够实现地面控制站与外部空管单位的远程通信。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记：100-无人机通信模块，101-飞控一体机，102-机载卫通终端，103-机载语音电台，104-无人机语音编码解码单元，200-地面控制站通信模块，201-指挥控制单元，202-卫通地面网络终端，203-地面语音编码解码单元，204-第二通信端，300-中继卫星，400-塔台管理系统，401-第一通信端，402-地面电台天线，500-语音电台。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式