[实用新型]一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置

权利要求书

1.一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，其特征在于：包括输送机构（1）、扫描定位夹取机构（2）、方向调节中转机构（3），所述方向调节中转机构（3）的底端设置有支撑底板（4），所述支撑底板（4）的顶端设置有对线簧孔后套进行移动的夹持运送机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，其特征在于：所述输送机构（1）包括传送带（101），所述传送带（101）的一端固定安装有驱动电机（102），所述传送带（101）的一端设置有柔性振盘（103）。

3.根据权利要求2所述的一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，其特征在于：所述扫描定位夹取机构（2）包括固定安装在柔性振盘（103）一侧的产品检测器（201），所述扫描定位夹取机构（2）包括与柔性振盘（103）处于同一水平面的支撑架（202），所述支撑架（202）的顶端设置有取料控制器（203），所述取料控制器（203）的顶端固定安装有影像定位识别探头（204），所述取料控制器（203）的底端固定安装有取料夹（205）。

4.根据权利要求2所述的一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，其特征在于：所述方向调节中转机构（3）包括固定安装在支撑底板（4）顶端的旋转伺服电机（301），所述旋转伺服电机（301）的输出端设置有用于放置线簧孔后套的放置架（302），所述支撑底板（4）与柔性振盘（103）处于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，其特征在于：所述夹持运送机构（5）包括固定安装在支撑底板（4）顶端的液压升降柱（501），所述液压升降柱（501）的一侧设置有水平滑动控制台（502），所述水平滑动控制台（502）滑动连接有垂直升降控制台（503），所述垂直升降控制台（503）滑动连接有固定夹（504），所述水平滑动控制台（502）的一侧设置有提供动力来源的位移气缸（505），所述垂直升降控制台（503）的顶端设置有提供动力来源的驱动伺服模组（506）。

6.根据权利要求1所述的一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，其特征在于：所述支撑底板（4）处于同一水平面的一侧设置有支撑底柱（6），所述支撑底柱（6）的顶端设置有分度盘治具（7），所述支撑底柱（6）的一侧设置有顶升装置（8）。