[实用新型]一种连接器自动组装装置

权利要求书

1.一种连接器自动组装装置，用于传输和组装连接器；所述连接器包括金具座(100)、按座件(200)以及端子(300)；其特征在于，包括依次连接的直振机构(1)、等距分离机构(2)、金具按座插入机构(3)以及端子自动插入机构(4)；

所述直振机构(1)用于传输金具座(100)至所述等距分离机构(2)；所述等距分离机构(2)用于实现金具座(100)传输过程中的等距分离，便于后续的组装；所述金具按座插入机构(3)用于将所述按座件(200)扣合在金具座(100)上；所述端子自动插入机构(4)用于将端子(300)自动插入至扣合所述按座件(200)后的所述金具座(100)中。

2.根据权利要求1所述的连接器自动组装装置，其特征在于，所述直振机构(1)，包括第一底座(11)、电源模块(12)、第一直振器(13)、第一料槽组件(14)，所述电源模块(12)和第一直振器(13)固定在所述第一底座(11)上；所述第一料槽组件(14)设于所述第一直振器(13)的上侧；还包括一个或多个第一感应器组件(15)，所述第一料槽组件(14)设有第一进料口(141)和第一出料口(142)；所述第一感应器组件(15)分别水平设于所述第一进料口(141)的一侧；以及所述第一出料口(142)的一侧；所述电源模块(12)上设有电磁阀组件(16)；所述第一感应器组件(15)与所述电磁阀组件(16)通信连接，用于感应所述第一料槽组件(14)的金具座(100)是否正常输入和输出；通过电源模块(12)接通电源，启动所述第一直振器(13)，带动料槽中的金具座(100)由第一进料口(141)移动至第一出料口(142)，实现物料的缓存，并传输至等距分离机构(2)；

所述等距分离机构(2)由下至上依次包括第一固定架(21)、第一偏心轮组件(22)、第二料槽组件(23)以及第二偏心轮组件(24)；所述第一偏心轮组件(22)的两侧固定的所述第一固定架(21)的内侧；通过所述第一偏心轮组件(22)的运动实现所述第二料槽组件(23)中物料的传输；所述第二料槽组件(23)固定在所述第一固定架(21)上，用于金具座(100)；所述第二料槽组件(23)包括第二料槽轨道(231)、第三料槽轨道(232)以及第四料槽轨道(233)，所述第四料槽轨道(233)水平位置低于所述第三料槽轨道(232)；所述第二偏心轮组件(24)与第一固定架(21)固定，并设于所述第二料槽组件(23)的上侧，通过所述第二偏心轮组件(24)的运转，实现下压动作，使得金具座(100)从第三料槽轨道(232)转移至第四料槽轨道(233)，并传输至金具按座插入机构(3)，实现等距分离；

所述金具按座插入机构(3)，用于将按座件(200)插入至金具座(100)上，包括第三料槽组件(31)、第四料槽组件(32)；所述第三料槽组件(31)和第四料槽组件(32)垂直设置；所述第三料槽组件(31)用于传输金具座(100)；所述第四料槽组件(32)用于传输所述按座件(200)；所述第三料槽组件(31)与第四料槽组件(32)之间还依次设有中转组件(33)、翻转组件(34)以及按压组件(35)；以及用于拨料的第一拨料组件(36)和第二拨料组件(37)；

所述中转组件(33)用于将所述按座件(200)水平转动90°；所述第一拨料组件(36)用于将传输物料由中转组件(33)拨动至翻转组件(34)；所述翻转组件(34)用于将所述按座件(200)垂直翻转0～90°；所述第二拨料组件(37)将传输物料由翻转组件(34)拨动至按压组件(35)；所述按压组件(35)用于将所述按座件(200)水平插入至金具座(100)上，并继续在第三料槽组件(31)上传输至端子自动插入机构(4)；

所述端子自动插入机构(4)，包括第二支架(41)，第五料槽组件(42)、端子传送组件(43)以及第一定位组件(44)；所述第五料槽组件(42)用于传输端子胶座件(400)；所述端子传送组件(43)用于传输端子(300)，实现连续传送；所述第五料槽组件(42)和端子传送组件(43)相互配合，实现端子(300)插入至所述端子胶座件(400)上；所述第五料槽组件(42)包括第五料槽轨道(421)、第一驱动组件(422)、第三偏心轮组件(423)以及第一滑动组件(424)；所述第三偏心轮组件(423)的一侧连接所述第一驱动组件(422)；所述第三偏心轮组件(423)的另一侧连接所述第一滑动组件(424)；通过所述第一驱动组件(422)驱动所述第三偏心轮组件(423)转动，进而带动所述第一滑动组件(424)水平移动，以实现所述端子胶座件(400)在所述第五料槽轨道(421)中传输移动；所述端子传送组件(43)由下至上依次包括第四偏心轮组件(431)、第五偏心轮组件(432)，还包括第一齿轮定位传送件(433)和第四驱动组件(434)、第二齿轮组件(435)；所述第四驱动组件(434)驱动所述第二齿轮组件(435)运转，进而驱动所述第四偏心轮组件(431)、第五偏心轮组件(432)转动；所述第一齿轮定位传送件(433)设于所述第五偏心轮组件(432)的上端；所述端子自动插入机构(4)还包括载带(500)，所述载带(500)活动式设于所述第一齿轮定位传送件(433)的中部，以实现载带(500)由上至下竖直传输；所述第一定位组件(44)设于所述第五料槽组件(42)的上侧，包括第二驱动组件(441)、第二滑动组件(442)、第三驱动组件(443)以及第一插入块(444)；所述第二驱动组件(441)用于驱动所述第二滑动组件(442)沿载带(500)传输方向平行滑动；所述第三驱动组件(443)驱动所述第一插入块(444)沿载带(500)传输方向垂直移动，以实现在端子(300)插入过程中，所述第一插入块(444)推动端子胶座件(400)，实现端子(300) 插入到端子胶座件(400)上。