[实用新型]物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构

权利要求书

1.物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构，其特征在于，包括用于与机械手连接的安装部(1)、以及安装在安装部(1)上的电机夹持单元(2)和电机座夹持单元(3)；

电机夹持单元(2)数量若干，各所述电机夹持单元(2)间隔排列于安装部(1)的第一安装面(11)上，以使各所述电机夹持单元(2)的夹持点均位于第一工位面(21)上；电机座夹持单元(3)数量若干，各所述电机座夹持单元(3)间隔排列于安装部(1)的第二安装面(12)上，以使各所述电机座夹持单元(3)的夹持点均位于第二工位面(31)上；

所述第一工位面(21)上的电机夹持单元(2)的夹持点与第二工位面(31)上的电机座夹持单元(3)的夹持点一一对应；

当机械手带动所述安装部(1)移动时，所述第一工位面(21)和所述第二工位面(31)能够实现空间位置变换，以使一者的夹持点与另一者对应的夹持点先后到达同一共同点位。

2.根据权利要求1所述的物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构，其特征在于，所述第一安装面(11)和第一工位面(21)平行，所述第二工位面(31)和第二安装面(12)平行。

3.根据权利要求2所述的物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构，其特征在于，所述第一安装面(11)和第二安装面(12)垂直。

4.根据权利要求1所述的物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构，其特征在于，各所述电机夹持单元(2)间隔排列为一排，各所述电机座夹持单元(3)间隔排列为一排，电机夹持单元(2)的排列方向与电机座夹持单元(3)的排列方向平行。

5.根据权利要求1所述的物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构，其特征在于，所述安装部(1)包括安装板(13)，所述安装板(13)的侧面为第一安装面(11)，所述安装板(13)的板面为第二安装面(12)。

6.根据权利要求5所述的物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构，其特征在于，第一安装面(11)所在侧面与第二安装面(12)所在的板面的交线为第一边缘(131)，板面上沿第二安装面(12)远离第一边缘(131)一侧的平行于第一边缘(131)的边缘为第二边缘(132)，各所述电机座夹持单元(3)紧靠第二边缘(132)安装。

7.根据权利要求6所述的物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构，其特征在于，所述安装部(1)还包括用于连接安装板(13)与机械手的机械手连接框架(14)，所述机械手连接框架(14)的中心轴线垂直于安装板(13)的板面、穿过安装板(13)的板面形心。

8.根据权利要求5所述的物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构，其特征在于，所述电机座夹持单元(3)包括吸盘安装板(32)以及安装在吸盘安装板(32)上的吸盘(33)，所述吸盘(33)的吸附平面为所述第二工位面(31)，第二工位面(31)平行于安装板(13)的板面。

9.根据权利要求8所述的物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构，其特征在于，所述吸盘安装板(32)具有相互垂直的横板(321)和竖板(322)，所述横板(321)的一端与安装板(13)固定、垂直于安装板(13)的板面延伸，所述竖板(322)固定于横板(321)的另一端、安装所述吸盘(33)，所述竖板(322)沿垂直于安装板(13)的板面方向投影至安装板(13)板面所在平面并形成投影面，该投影面落于安装板(13)的板面之外。

10.根据权利要求5所述的物联网燃气表智慧生产用电机座夹持机构，其特征在于，所述电机夹持单元(2)包括夹爪固定板(22)及夹爪气缸(23)，夹爪气缸(23)驱动装配有夹爪(24)，夹爪固定板(22)一面安装夹爪气缸(23)、另一面固定连接安装板(13)，夹爪(24)的运动平面为所述第一工位面(21)，夹爪固定板(22)相对安装板(13)的安装位置满足第一工位面(21)垂直于安装板(13)的板面。