[实用新型]一种天线送料机构

说明书

本实用新型公开了一种天线送料机构。该天线送料机构包括摆线治具、捋线组件以及传送组件，所述传送组件包括取线模组以及夹线模组；进行天线进料时天线可整齐摆放在所述摆线治具上，并由所述捋线组件进行转移、捋直，而后由所述传送组件进行夹持传送，可保证天线在保持平直状态下的稳定进料，从而确保天线的精准到位焊接，进而保障产品的质量。而且，所述捋线组件中设置有可驱使拉线夹偏心旋转的纠角度驱动件，从而在捋线的拉线过程中可进行微调，确保天线被捋直。另外，在所述传送组件的夹持模组中，取线夹可由摆动驱动件驱使进行摆动，从而在焊接进料时可对天线的位置进一步微调，确保天线的精准进料，保证焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种天线送料机构

背景技术

天线是无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件，包括无线电通信、广播、电视、雷达、导航、遥感等系统均会利用电磁波传递信息，而相应的信息传递均依靠天线进行工作。其中，无线电电子设备中使用的天线是较为微型的天线，在无线电电子设备的组装生产中，天线通常是焊接组装在线路板上。

对于无线电电子设备的天线焊接组装时，需要保证天线在保持平直状态下被夹持进料至焊接工位上进行焊接。传统的机械手无法对天线进行有效转移输送，容易存在夹紧过度或过于松弛的情况，并且天线在被夹持送料过程中难以保持平直状态，从而直接导致天线焊接容易偏移、脱落，焊接品质降低，直接对产品的质量造成不良影响。

实用新型内容

为满足天线的焊接组装生产需求，提高天线的焊接组装精度、保证产品质量，本实用新型提供了一种天线送料机构。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种天线送料机构，包括摆线治具、捋线组件以及传送组件；

所述摆线治具上可承载摆放天线，所述捋线组件可对所述摆线治具上摆放的天线进行转移并捋直；所述传送组件包括取线模组以及夹线模组，所述夹线模组可对所述捋线组件捋直后的天线进行夹持并由所述取线模组驱使进行天线送料。

在优选的实施例中，所述摆线治具上具有摆线槽，天线可定位摆放在所述摆线槽上。

在优选的实施例中，所述捋线组件包括捋线夹以及拉线夹；相对于所述拉线夹，所述捋线夹设置在靠近所述摆线治具的一侧；且所述拉线夹与所述捋线夹可相互移动靠近或远离。

在更优选的实施例中，所述捋线夹滑动设置在第一捋线模组上，并可移动靠近或远离所述拉线夹；所述拉线夹滑动设置在第二捋线模组上，并可移动靠近或远离所述捋线夹。

在更优选的实施例中，所述捋线夹的前后端侧上均设置有导线板，所述导线板上开设有可容纳天线贯穿的导线孔，且所述捋线夹内部设置有捋线滚轮。

在更优选的实施例中，上述所述的天线送料机构，所述捋线组件上设置有纠角度驱动件，所述纠角度驱动件与所述拉线夹传动连接，并可驱使所述拉线夹偏心旋转。

在更进一步优选的实施例中，所述纠角度驱动件通过同步轮同步带与所述拉线夹传动连接，且所述纠角度驱动件的输出端外侧设置原点感应片。

在更进一步优选的实施例中，所述拉线夹通过第一旋转轴设置在拉线夹安装座上，所述拉线夹偏心连接在所述第一旋转轴上，所述纠角度驱动件通过同步轮同步带与所述第一旋转轴传动连接。

在优选的实施例中，所述取线模组包括水平横向直线模组以及水平纵向直线模组，所述水平横向直线模组可纵向移动的设置在所述水平纵向直线模组上，所述夹线模组通过安装竖板可横向移动的设置在所述水平横向直线模组上，所述夹线模组可在所述安装竖板上沿竖向移动。

在优选的实施例中，所述夹线模组可由旋转驱动件驱动进行旋转调节。