[实用新型]一种无摆动行吊式抱砖机

说明书

本实用新型公开了一种无摆动行吊式抱砖机，包括：吊臂横梁，所述吊臂横梁上安装有移动装置，且移动装置底部通过固定板与升降臂与抱砖夹固定设置；抱砖夹，所述抱砖夹是由驱动箱、右夹臂、左夹臂和承托装置四部分组成，且右夹臂与左夹臂的驱动方式一致，同时右夹臂与左夹臂关于蜗轮为对称结构。该无摆动行吊式抱砖机，当抱砖夹对砖剁进行夹起来的时候，此时可通过调节承托装置的尺寸，将承托装置安装在右夹臂、左夹臂的下侧表面，对砖剁的下表面进行承托，以保障砖剁在抬升和移动时候，位于砖剁底部的砖块不会发生掉落，大大提高抱砖夹在对砖剁进行移动时候的安全性。

技术领域

本实用新型涉及抱砖机领域，具体为一种无摆动行吊式抱砖机。

背景技术

抱砖机是在水泥砖等建筑用砖块的生产线上，用来将砖体进行装卸的设备，其工作过程是先利用安装在吊装设备(比如行吊、吊车等)上的抱砖夹将砖垛从最底层(或全部)夹紧吊起，再移动吊装设备，将砖垛移动到车辆上或指定的位置后，再松开抱砖夹，从而实现砖体的成堆高效转移；我国现有的抱砖机绝大多数为电动葫芦行吊式抱砖机(即抱砖夹与吊装设备吊臂的连接采用钢丝绳电动葫芦)，此种设备虽然结构简单、成本较低，但因为采用钢丝绳进行吊装，在吊起与移动的过程中摆动厉害、稳定性差，一个人无法进行装卸的操作。

经过检索，公告号为CN203474277U的专利公开一种无摆动行吊式抱砖机，文中提出“包括抱砖夹以及用以安装抱砖夹的行车吊臂横梁，在行车吊臂横梁上设置有通过电机带动可沿吊臂横梁滑动的移动装置，其特征在于，所述的抱砖夹通过一个可上下伸缩的升降臂连接在移动装置底部的固定板5上，”抱砖夹在进行抱砖的时候，砖剁在悬空的时候，砖剁的底部未设置衬托的结构，这就容易导致砖块由于夹持的力度不够，容易发生掉落，非常的危险。

鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无摆动行吊式抱砖机，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

为实现上述目的，提供一种无摆动行吊式抱砖机，包括：

吊臂横梁，所述吊臂横梁上安装有移动装置，且移动装置底部通过固定板与升降臂与抱砖夹固定设置；

抱砖夹，所述抱砖夹是由驱动箱、右夹臂、左夹臂和承托装置四部分组成，且右夹臂与左夹臂的驱动方式一致，同时右夹臂与左夹臂关于蜗轮为对称结构。

优选的，所述驱动箱包括箱体、导向杆、导向块、工作板、丝杆、蜗杆、蜗轮、驱动电机、滑块和滑轨，且驱动电机通过机座固定设置在箱体的外侧，同时驱动电机的输出轴与蜗杆固定设置，导向杆固定设置在箱体内部。

优选的，所述丝杆在箱体内部活动设置有两组，且两组丝杆之间固定设置有蜗轮，同时蜗轮与蜗杆的尺寸相适配，并且蜗轮与蜗杆啮合连接。

优选的，所述工作板顶部与导向块固定设置，且工作板远离导向块的一端与臂板固定设置，导向块内部插接有导向杆，工作板内部螺接有丝杆。

优选的，所述箱体的底板中开设有限位槽，且此限位槽的壁板表面固定设置有滑轨，滑轨与滑块的尺寸相适配，滑块滑动设置在滑轨内部，工作板的两端均固定设置有燕尾形的滑块。

优选的，所述右夹臂与左夹臂为同步、相向移动结构，右夹臂与左夹臂的组成结构一致，右夹臂是由臂板、夹板和安装槽，臂板的底部开设有安装槽，臂板的左侧与夹板固定连接。

优选的，所述承托装置、右载板、承重杆、插槽、左载板和安装板，且右载板与左载板的上表面均固定设置有安装板，安装板与安装槽的尺寸相适配，安装板滑动插接在安装槽内部，右载板的左端与六组承重杆固定设置，左载板内部开设有六组插槽，插槽内部插接有承重杆。