[实用新型]管、型材自动上料缓冲放料装置

说明书

本实用新型特别涉及一种管、型材自动上料缓冲放料装置，包括有至少两个并排放置的储料架，储料架上端面为斜面，储料架前部可上下移动的设置有推板，放置板前侧设置有放料架，放料架上端开设有V形槽，放料架上部右侧固定设置有挡板，放料架上部可上下移动的设置有缓冲板；本实用新型可以实现对型材的自动上料，在上料的过程中采用缓冲落料的方法，降低了上料过程中型材与放料架之间产生的噪音，避免了型材与放料架之间的冲击造成型材的变形损坏同时设置有缓冲垫也减少放料架的磨损，增加放料架的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于型材切割技术领域，特别涉及一种管、型材自动上料缓冲放料装置。

背景技术

在型材切割技术领域，通常需用到上料、切割、下料的工序，目前的此几种工序在进行时多是通过人工搬抬实现上下料作业，部分采用机器人来进行上下料，在上料的过程中大多是人工搬运或者机器抓取后再将型材直接放置在下一工位上。但是对于成排放置的型材由于没有足够的抓取空间，机械抓取有一定的局限性，采用人工搬运又效率低下且人工上料存在一定的风险，浪费大量的人力，无法满足自动化生产；上料过程中又普遍存在放料时型材与接料架之间硬性碰撞，造成型材碰撞变形，或者接料架碰撞磨损等问题。

为解决上述问题，我们提供了一种可实现上料放料时对型材有缓冲作用的一种管、型材自动上料缓冲放料装置。

实用新型内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种管、型材自动上料缓冲放料装置。

本发明的目的是这样实现的：管、型材自动上料缓冲放料装置，包括有至少两个并排放置的储料架，储料架用来放置型材，所述储料架上端面为斜面，设置为斜面方便配合整个技术方案保证型材的逐一上料，并使得在下端的型材在上料后，上方的型材可以受重力影响依次落下。所述的储料架上端面也可设置为平面，在储料架上端面设置为带有可传送的滚轮或者传送带也可实现型材的向前移动。储料架前部可上下移动的设置有推板，推板斜向放置，以保证推板可以推动型材沿着挡板向上移动，放置板前侧设置有放料架，放料架用来临时放置型材，放料架上端开设有V形槽，V型槽最好为直角结构，V形槽内设置有缓冲垫可以避免型材与其进行直接接触造成较大的噪音，同时对型材型材落下时起到缓冲作用，避免型材与放料架的损坏。放料架上部右侧固定设置有挡板，挡板前侧面与后侧面为斜面，前侧面方便型材滑落，后侧面为斜面方便型材上移，挡板前侧面与后侧面上均匀横向布置有可转动的辊子，方便型材与挡板之间相对移动，减少噪音，并避免型材与挡板接触面之间磨损；放料架上部可上下移动的设置有缓冲板，缓冲板用来避免型材直接落入放料架上，对型材造成冲击，造成型材与落料架的损坏。

进一步的，所述推板移动方向与V形槽前侧面平行。

进一步的，所述挡板与V形槽后侧面平行设置，挡板前侧面与后侧面互为直角，便于型材移动。

进一步的，所述缓冲板移动方向与挡板前侧面平行，便于型材沿着挡板落料。

进一步的，所述储料架前部固定设置有气缸一，气缸一输出端与推板固定连接。

进一步的，所述放料架上部固定设置有气缸二，气缸二输出端与缓冲板固定连接。

进一步的，所述放料架上的V形槽内设置有缓冲垫，设置有缓冲垫可以避免型材与放料架之间接触，造成型材与放料架的损坏。

本实用新型使用时，将型材放置在储料架上，型材排布在储料架上端的斜面上，最下端的一个型材贴紧挡板，当需要将型材上料至放料架上时，气缸一带动推板向上移动，推板推动贴紧挡板的型材沿着挡板后侧面向上移动，当型材移动至挡板顶端时，此时推板上表面与挡板前侧面位于同一平面，型材与缓冲板接触，通过气缸二带动缓冲板沿着挡板前侧面向下移动，此时型材受重力影响沿着挡板前侧面向下移动；直至型材落入放料架的V形槽内，由此避免了型材在上料的过程中型材与放料架的撞击，避免了型材的变形损坏。进而完成型材从储料架到放料架上的上料工序，而后气缸一复位，型材沿着储料架上的斜面依次落下。