[实用新型]多工位检测设备

说明书

本实用新型公开了一种多工位检测设备，包括检测平台和安装在所述检测平台上的抓取模块、检测转盘和图像采集模块，所述检测平台水平设置，所述检测转盘通过旋转座水平安装在所述检测平台的上表面，所述抓取模块包括水平滑台和抓取件，所述水平滑台通过支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述抓取件通过滑块组滑动安装在所述水平滑台上，所述检测转盘的边缘位于所述水平滑台的任一端部的正下方，所述图像采集模块靠近所述检测转盘。采用本实用新型的一种多工位检测设备，利用抓取件在所述水平滑台上的移动，将压铸件工件从检测转盘上放置或取走，并由图像采集模块对检测转盘上的压铸件工件信息进行采集，整个过程简单有效，采集的信息清晰准确。

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，具体涉及一种多工位检测设备。

背景技术

金属压铸件在生产制造过程中，由于产品的形状复杂，在加工时可能会出现一部分压铸件工件缺失必要的特征或特征不达标的情况，而对于压铸工件的检测，一般是由人工肉眼进行观察，难免会出现大意和忽视，而通过摄像头对工件进行检测，由于工件本身结构和光线等的缘故，很难对工件的孔洞等较隐蔽的特征进行有效的检测，而由人工检测又费时费力，容易造成质量隐患，为此我们需要一种能多工位对压铸件工件进行检测的设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种多工位检测设备。

其技术方案如下：

一种多工位检测设备，其关键在于，包括检测平台和安装在所述检测平台上的抓取模块、检测转盘和图像采集模块，所述检测平台水平设置，所述检测转盘通过旋转座水平安装在所述检测平台的上表面；

所述抓取模块包括水平滑台和抓取件，所述水平滑台通过支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述抓取件通过滑块组滑动安装在所述水平滑台上；

所述检测转盘的边缘位于所述水平滑台的任一端部的正下方，所述图像采集模块靠近所述检测转盘。

采用以上方案的效果：利用抓取件在所述水平滑台上的移动，将压铸件工件从检测转盘上放置或取走，并由图像采集模块对检测转盘上的压铸件工件信息进行采集，整个过程简单有效，检测效果好。

所述检测平台的上方还设有防护柜，所述防护柜为下端开口的空心结构，所述防护柜扣设在所述检测平台上，所述防护柜的侧壁还设有若干观察窗。

所述图像采集模块包括若干图像采集单元，围绕所述检测转盘的一圈设有若干工位，其中一个工位为上下料工位，其余工位为检测工位，所述检测工位与所述图像采集单元一一对应，所述图像采集单元靠近对应的所述检测工位。

所述图像采集单元包括竖向设置的安装柱，所述安装柱从下到上依次还安装有和照明模块至少一个摄像模块；

所述照明模块和所有所述摄像模块均通过安装座固定在所述安装柱上，所述摄像模块位于所述照明模块的正上方，所述照明模块和所有所述摄像模块均朝向对应的所述检测工位；

所述安装座包括基板，所述基板的边缘通过连接件安装在所述安装柱上；

所述基板的上表面还分别设有滑动模块，所述摄像模块与所述照明模块通过对应的所述滑动模块安装在对应的所述基板上。

所述滑动模块包括调节滑轨和调节滑块，所述调节滑轨固定安装在所述基板上表面，所述调节滑轨与所述调节滑块一一对应，所述调节滑轨与对应的所述调节滑块滑动配合，所述照明模块和所述摄像模块均安装在对应的所述调节滑块上，所述照明模块和所述摄像模块沿对应所述调节滑轨的长度方向滑动。

所述检测转盘包括装配盘，所述装配盘水平设置，所述装配盘的边缘设有若干放置开口，每个所述放置开口形成一个所述工位，所有所述放置开口围绕所述装配盘的圆心均匀设置，所有所述放置开口上均安装有限位装置；