[实用新型]一种结构光投射器

说明书

本实用新型公开了一种结构光投射器，所述结构光投射器包括：激光光源、准直镜片组以及衍射光学元件，所述激光光源焊接在电路板载体上，所述激光光源为垂直腔面发射激光二极管，所述电路板载体上设置有镜座，所述准直镜片组固定设置在镜座上，所述镜座设置在所述电路板载体上，所述准直镜片组为手机镜头，所述衍射光学元件贴装在所述准直镜片组的外表面的正上方。本实用新型的结构光投射器不依赖于过高的定制化，不需要过高的技术门槛，具有组装精度低的特点，成本更优。

技术领域

本实用新型涉及光学技术领域，尤其涉及一种结构光投射器。

背景技术

结构光3D探测技术是通过主动投射一种编码图案来实现三维世界的探测，目前已经广泛应用在3D建模、人脸支付、地形探测以及机器人导航避障等。从方案上可分为单目和双目结构光，关键器件都包括接收摄像头和红外激光投射器；两种方案在原理和应用场景上有所差异，不同的应用场景对投射器的性能要求也不尽相同；一般的，单目方案的投射器要求会更高。

现有的结构光投射器的核心器件包含激光二极管((Laser Diode，LD)、准直镜片组和衍射光学元件(Diffractive Optical Element，DOE)，原理为LD经过准直镜片组后变成准直光，然后入射到DOE，通过DOE的相位调制在远场空间上产生特定的图案。但是目前结构光投射器在组装工艺上或者DOE的设计上都具有较高的要求，导致成本较高。

因此，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构光投射器，主要适用于双目结构光方案，旨在解决现有技术的结构光投射器在组装工艺上或者DOE的设计上都具有较高的要求，导致成本较高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型提供一种结构光投射器，其中，所述结构光投射器包括：

激光光源，所述激光光源焊接在电路板载体上，所述激光光源为垂直腔面发射激光二极管；

准直镜片组，所述准直镜片组固定设置在镜座上，所述镜座设置在所述电路板载体上；

衍射光学元件，所述衍射光学元件贴装在所述准直镜片组的外表面的正上方。

在一种实现方式中，所述准直镜片组为手机镜头。

在一种实现方式中，所述垂直腔面发射激光二极管设置在光学封装结构内。

在一种实现方式中，当所述垂直腔面发射激光二极管设置在光学封装结构内时，所述垂直腔面发射激光二极管设置有正极连接端和负极连接端。

在一种实现方式中，所述垂直腔面发射激光二极管裸露设置。

在一种实现方式中，所述电路板载体为柔性电路板或者印制电路板。

在一种实现方式中，所述柔性电路板或者印制电路板设置有定位孔，所述定位孔用于实现所述镜座的定位。

有益效果：本实用新型提供了一种结构光投射器，与现有技术相比，本实用新型中的结构光投射器包括：激光光源、准直镜片组以及衍射光学元件，所述激光光源焊接在电路板载体上，所述激光光源为垂直腔面发射激光二极管，所述准直镜片组设置在镜座上，所述镜座设置在所述电路板载体上，所述准直镜片组为手机镜头，所述衍射光学元件贴装准直镜片组的外表面的正上方。本实用新型的结构光投射器中的激光光源采用的是垂直腔面发射激光二极管、准直镜片组采用的是手机镜头，因此整个结构光投射器的结构简单，不依赖于过高的定制化，不需要过高的技术门槛，具有组装精度低的特点，成本更优。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的结构光投射器的爆炸图。