[实用新型]一种用于电子计算器生产的双臂机械手

权利要求书

1.一种用于电子计算器生产的双臂机械手，其特征在于：包括底座、移动调节组件、支撑板、电机二、支撑轴、摆动臂和夹持装置，所述移动调节组件设于底座上，所述移动调节组件以底座的竖直中心线为对称轴设置两组，所述支撑板设于移动调节组件上，所述电机二设于支撑板上，所述支撑轴设于电机二输出端上，所述摆动臂铰接于支撑轴顶端，所述夹持装置设于摆动臂远离支撑轴的一端；所述夹持装置包括固定板、伸缩气缸、固定轴、滑套环、连动轴、连杆一、连杆二、控制轴和夹持板，所述固定板顶壁铰接于摆动臂远离支撑轴的一端，所述伸缩气缸设于固定板下，所述固定轴为L型结构设置，所述固定轴设于固定板下，所述固定轴以固定板的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑套环滑动套接于固定轴远离固定板的一端，所述连动轴一端铰接于伸缩气缸输出端，所述连动轴另一端铰接于滑套环，所述连杆一端部铰接于滑套环与连动轴的铰接处，所述连杆二端部铰接于滑套环，所述控制轴为J型结构设置，所述控制轴端部铰接于连杆二远离滑套环的一端，所述控制轴弯折处铰接于连杆一远离滑套环的一端，所述夹持板设于控制轴远离连杆二的一端。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子计算器生产的双臂机械手，其特征在于：所述移动调节组件包括滑槽、齿条、电机一和齿轮，所述滑槽嵌设于底座顶壁，所述滑槽以底座的竖直中心线为对称轴设置两组，所述齿条设于滑槽内侧壁上，所述电机一滑动卡接于滑槽内，所述齿轮设于电机输出端上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮设于支撑板下。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子计算器生产的双臂机械手，其特征在于：所述夹持板侧壁上设有垫层，所述垫层为橡胶材料制成。

4.根据权利要求3所述的一种用于电子计算器生产的双臂机械手，其特征在于：所述底座下均匀设有垫块。

5.根据权利要求4所述的一种用于电子计算器生产的双臂机械手，其特征在于：所述电机一为伺服电机。