[实用新型]一种数控机床自动上料下料夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种数控机床自动上料下料夹紧装置，包括两个支撑板，每个所述支撑板的正面均开设有第一滑道口，每个所述第一滑道口的内壁均卡接有第一滑块，两个所述第一滑块的正面共同固定连接有横梁，所述横梁的上表面开设有第二滑道口，所述第二滑道口的内壁卡接有第二滑块，所述第二滑块的一侧面开设有第一螺纹孔。本实用新型设计结构合理，它能够通过设置的正反电机，可以利用正反电机工作带动螺纹柱进行旋转，通过螺纹柱与第二螺纹孔的螺纹连接，可以带动第一滑块进行上下移动，进而带动横梁和机械爪上下移动，实现机械爪高度的调整，便于机械爪可以抓取不同大小规格的加工件，从而增加了加工件的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体是一种数控机床自动上料下料夹紧装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

数控机床在加工零件的过程中，机床上面往往安装有工件上下料设备，对加工工件进行加工放置和加工完成后快速取下，广泛应用与自动化机床加工领域，现有的上下料装置大都是直接固定在机床上面，无法进行拆卸，不便于工作人员的维修和保养，而且在使用时不能进行相应的调节，无法适用各种规格的加工件的夹取，进而影响加工件的加工效率，为此我们提供一种数控机床自动上料下料夹紧装置解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种数控机床自动上料下料夹紧装置。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床自动上料下料夹紧装置，包括两个支撑板，每个所述支撑板的正面均开设有第一滑道口，每个所述第一滑道口的内壁均卡接有第一滑块，两个所述第一滑块的正面共同固定连接有横梁，所述横梁的上表面开设有第二滑道口，所述第二滑道口的内壁卡接有第二滑块，所述第二滑块的一侧面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述第二滑道口的内侧壁固定镶嵌有两个第一轴承，所述螺纹杆的左右两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述螺纹杆的外表面固定连接有从动齿轮，两个所述第二滑块的底面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有机械爪。

进一步的，所述横梁的上表面固定连接有支撑箱，所述支撑箱的内顶壁固定镶嵌有第二轴承，所述支撑箱的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的底端贯穿第二轴承并延伸至支撑箱的内部，所述转动杆的底端固定连接有与从动齿轮相适配的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，使一种数控机床自动上料下料夹紧装置能够通过主动齿轮与从动齿轮的啮合作用，并通过与伺服电机的配合，带动螺纹杆进行转动，利用螺纹杆与第一螺纹孔的螺纹连接，实现机械爪的左右移动，便于机械爪对加工件的抓取。

进一步的，每个所述第一滑块的上表面均开设有第二螺纹孔，每个所述第一滑道口的内顶壁均固定镶嵌有第三轴承，每个所述第一滑道口的内底壁均固定连接有正反电机，每个所述正反电机的输出端均固定连接有螺纹柱，每个所述螺纹柱的顶端均贯穿第二螺纹孔并与第三轴承的内圈固定连接，每个所述螺纹柱的外表面均固定连接有限位板。

通过采用上述技术方案，使一种数控机床自动上料下料夹紧装置能够利用正反电机带动螺纹柱转动，通过与第二螺纹孔的配合，带动第一滑块上下移动，实现横梁和机械爪的高度调整，便于机械爪抓取不同规格的加工件。