[实用新型]一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置

说明书

本实用新型涉及机器人激光光纤线束技术领域，公开了一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，包括保护罩本体，所述保护罩本体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳内壁均均匀横向分布有弹簧，所述两个壳体内壁弹簧前端均设置有夹板，所述第一壳体内沿长度方向均匀设置有卡扣。本实用新型通过第一壳体和第二壳体对接拼合构成线束通道，通过弹簧挤压夹板使两夹板贴合夹持光纤线束，弹簧作用下外力挤压壳体不会直接作用于光纤线束，保护了光纤线束，夹板贴合这种方式也解决了摆动拉扯光纤线束对其造成的损坏，也能够使得线束规整，同时方便装配和保护内部光纤线束，较为实用，适合广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人激光光纤线束技术领域，具体为一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置。

背景技术

机器手臂设置有很多光纤线束，比较散乱的布置在手臂外围，散乱的光纤线束连接在一起，随着机器手臂的摆动拉扯线束极其容易损坏，且影响美观，目前机器人手臂线束的裸露部分大多使用塑料套进行缠绕防护，其在使用过程中遭受外力挤压，压力直接作用在内部光纤线束上，极其容易损坏光纤线束，为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机器人激光光纤线束防护结构，不仅能够使得线束规整，同时方便装配和保护内部光纤线束。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，提供一种机器人激光光纤线束防护结构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，包括保护罩本体，所述保护罩本体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体内壁均均匀横向分布有弹簧，两个壳体内壁弹簧前端均设置有夹板，所述第一壳体内沿长度方向均匀设置有卡扣。所述第二壳体内沿长度方向均匀开设有扣孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，第一壳体与第二壳体可拆卸连接设置，且所述第一壳体和第二壳体对接拼合构成光纤线束通道。

作为本实用新型的一种优选实施方式，第一壳体和第二壳体对接拼合构成线束通道，供光纤线束穿过。

作为本实用新型的一种优选实施方式，第一壳体和第二壳体内沿长度方向的卡扣与扣孔相对应。

作为本实用新型的一种优选实施方式，第一壳体和第二壳体对接拼合，夹板贴合夹持光纤线束。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过第一壳体和第二壳体对接拼合构成线束通道，通过弹簧挤压夹板使两夹板贴合夹持光纤线束，弹簧作用下外力挤压壳体不会直接作用于光纤线束，保护了光纤线束，夹板贴合这种方式也解决了摆动拉扯光纤线束对其造成的损坏，且保护罩本体内通过夹板夹持，能够有效的固定扎紧光纤线束，防止光纤线束散乱，其整体结构简单，也易于装配。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置的主视图；

图2为本实用新型一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置的第一壳体示意图；

图3为本实用新型一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置的第二壳体示意图；

图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、弹簧；4、夹板；5、光纤线束；6、卡扣；7、扣孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。