[实用新型]一种自动化数控切割机械臂有效
申请号: | 202121901776.2 | 申请日: | 2021-08-14 |
公开(公告)号: | CN216505143U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 张伟琳 | 申请(专利权)人: | 临沂银鑫工程机械有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 济南恒标专利代理事务所(普通合伙) 37291 | 代理人: | 陈晓庭 |
地址: | 276023 山东省临*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 数控 切割 机械 | ||
本实用新型提供了一种自动化数控切割机械臂,涉及机械臂技术领域,固定底座的内部开设有安装槽,安装槽的内部设置有缓冲机构,固定底座的上表面固定安装有两个L形板,两个L形板的中间设置有安装板,L形板与安装板之间通过连接机构连接,安装板的上表面固定安装有机械臂本体,机械臂本体的上方固定安装有切割块,安装板的下表面固定安装有抵触块。通过L形板、缓冲机构和连接机构的配合使用,使安装板无法移动,整个机械臂本体的安装与拆卸非常的简单,且通过开关启动电机,转动转块可以带着螺纹杆进行转动,从而可以调节支撑板的高度用于支撑起整个装置,通过移动轮与支撑机构之间的相互配合,使得整个装置实现电动,实用性较强。
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域,具体为一种自动化数控切割机械臂。
背景技术
机械臂因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用;机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性;因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹。
在自动化数控切割设备中,常常需要使用到机械臂,通过机械臂与切割块的配合,使得切割技术更加的全面,但是在实际情况下,许多切割机械臂在安装与拆卸的时候都比较麻烦,不便于对切割机械臂的维护与检修,而且在固定机械臂相对位置时可能会有无法固定或者固定方式麻烦等方面的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点,一种自动化数控切割机械臂,通过L形板和缓冲机构的配合使用,使安装板无法移动,整个机械臂本体的安装与拆卸非常的简单,且通过开关启动电机,电机底部驱动的转轴转动转块,转块可以带着螺纹杆进行转动,从而可以调节支撑板的高度用于支撑起整个装置,通过移动轮与支撑机构之间的相互配合,使得整个装置实现电动,实用性较强。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,一种自动化数控切割机械臂,包括固定底座;
所述固定底座的内部开设有两个安装槽,所述安装槽的内部设置有缓冲机构,所述固定底座的顶部两侧均固定安装有L形板,两个所述L形板的中间滑动连接有安装板,所述安装板的上表面固定安装有机械臂本体,所述机械臂本体的一端连接有切割块,所述固定底座的两侧均固定安装有安装架,所述安装架的内部设置有支撑机构。
进一步的,所述缓冲机构包括伸缩杆、固定块和第一弹簧,所述安装槽内底部固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆远离安装槽底部的一端固定连接有固定块,且伸缩杆的外表面贯穿有第一弹簧。
进一步的,所述支撑机构包括螺纹套、螺纹杆、限位块、转块和支撑板,所述螺纹套的顶端螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面固定连接有限位块,且螺纹杆远离螺纹套的一端贯穿安装架并固定连接有转块,所述螺纹套底部连接有支撑板。
进一步的,所述固定底座顶部两侧均设置有电机,所述电机底部驱动连接有转杆,所述转杆一端与转块相连接,所述固定底座顶部设置有开关,所述开关与电机电性连接。
进一步的,所述固定块顶部设置有抵触块,所述抵触块位于安装槽的内部。
进一步的,所述固定底座的底部设置有多个移动轮。
本实用新型提供了一种自动化数控切割机械臂,具有以下有益效果:
1、本实用优点在于,安装机械臂本体时,将安装板卡进两个L形板的内侧壁之间,使得抵触块的下表面与缓冲机构紧密贴合,从而使得缓冲机构将抵触块往上挤,让L形板与安装板能够紧密贴合,从而安装板就无法移动了,整个机械臂本体的安装与拆卸非常的简单,无需花费太多的人力物力,且大大节约了安装与拆卸的时间,便于对切割机械臂的维护与检修。
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