[实用新型]一种自动化铁皮检测的定位检查装置

权利要求书

1.一种自动化铁皮检测的定位检查装置，包括定位检查机构本体(1)，其特征在于：所述定位检查机构本体(1)的中间位置处安装有中部输送台(2)，所述中部输送台(2)的上方安装有上部定位检查台(3)，所述中部输送台(2)的下方安装有底部输送台(4)，所述上部定位检查台(3)的中间位置处安装有定位检查端(6)，所述定位检查端(6)下表面的两侧均安装有上位移传感器(8)，所述底部输送台(4)上表面的两侧均安装有下位移传感器(17)，所述中部输送台(2)两侧的上表面均安装有驱动导轨(10)，所述驱动导轨(10)的上方安装有驱动导块(11)，所述驱动导块(11)的上方安装有铁皮放置板(12)，且铁皮放置板(12)安装有两个，铁皮放置板(12)的下方通过驱动导块(11)与驱动导轨(10)滑动连接，上位移传感器(8)的输出端与驱动导轨(10)驱动控制器的输入端电性连接，所述铁皮放置板(12)上表面的中间位置处安装有压力传感器(15)，上位移传感器(8)、下位移传感器(17)以及压力传感器(15)的输出端均与工控机构的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铁皮检测的定位检查装置，其特征在于：所述铁皮放置板(12)上方的两侧均安装有电动翻转夹具(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化铁皮检测的定位检查装置，其特征在于：所述铁皮放置板(12)的两端均安装有电动转杆(14)，电动转杆(14)与铁皮放置板(12)的两端转动连接，所述中部输送台(2)的中间位置处安装有落料口(19)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化铁皮检测的定位检查装置，其特征在于：所述底部输送台(4)的中间位置处安装有输送带(16)，所述底部输送台(4)与中部输送台(2)之间安装有支撑杆(18)，且支撑杆(18)安装有四组。

5.根据权利要求1所述的一种自动化铁皮检测的定位检查装置，其特征在于：所述定位检查端(6)下表面的中间位置处安装有图像摄取机构(7)，所述图像摄取机构(7)的输出端安装有检测头(9)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化铁皮检测的定位检查装置，其特征在于：所述上部定位检查台(3)上方的四个角均安装有吊杆(5)。