[实用新型]多工位点胶锁附设备

权利要求书

1.一种多工位点胶锁附设备，其特征在于，所述多工位点胶锁附设备包括：周转装置、机械手装置、点胶装置以及锁附装置；

所述周转装置包括一转盘，所述转盘上设置有沿转盘的旋转方向间隔排布的多个固定治具，所述机械手装置、点胶装置以及锁附装置沿所述转盘的旋转方向设置于所述转盘的周侧；

所述机械手装置包括：吸盘组件以及带动所述吸盘组件进行三维运动的三轴驱动机构；所述点胶装置包括：点胶头以及与所述点胶头相连通的胶筒；所述锁附装置包括：锁附压头以及带动所述锁附压头进行上下运动的升降机构。

2.根据权利要求1所述的多工位点胶锁附设备，其特征在于，所述转盘由设置于所述多工位点胶锁附设备底部的电机驱动，以垂直于自身盘面中心的轴线为转轴进行枢转运动。

3.根据权利要求1所述的多工位点胶锁附设备，其特征在于，所述固定治具为四个，四个固定治具沿转盘的旋转方向各自间隔90°进行排布。

4.根据权利要求1或3所述的多工位点胶锁附设备，其特征在于，所述固定治具底面固定于所述转盘上，顶面具有适于收容固定工件的槽结构。

5.根据权利要求1所述的多工位点胶锁附设备，其特征在于，所述三轴驱动机构包括：X轴直线电机、Y轴直线电机以及Z轴直线电机，所述Y轴直线电机以及Z轴直线电机整体地由所述X轴直线电机驱动进行直线往复运动，所述Z轴直线电机由所述Y轴直线电机驱动进行直线往复运动，所述吸盘组件与所述Z轴直线电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的多工位点胶锁附设备，其特征在于，所述点胶装置以及锁附装置分别通过固定座安装于所述转盘的周侧。

7.根据权利要求1所述的多工位点胶锁附设备，其特征在于，所述锁附压头的下端面还设置有型槽，所述型槽的形状与工件的形状对应设置。

8.根据权利要求1所述的多工位点胶锁附设备，其特征在于，所述多工位点胶锁附设备还包括送料装置，其包括：垛料机构以及带动所述垛料机构于所述机械手装置一侧进行平移运动驱动机构；

所述垛料机构包括：底座、设置于所述底座上方的垛料仓，所述垛料仓由两个左右对称设置的料壁组成，任一料壁具有与工件形状相对应的料槽；所述驱动机构包括：水平直线电机，所述底座与所述水平直线电机传动连接。