[实用新型]剥纸送盖设备

权利要求书

1.一种剥纸送盖设备，其特征在于，包括：

条状工作台，其上形成有沿长度方向延伸的滑槽，

预取纸机构，其位于所述条状工作台的中部，所述预取纸机构用于将面盖外的纸袋的开口端的折叠区域展开；

拉纸机构，其位于所述条状工作台的后侧以用于将面盖从纸袋的开口端脱出；

送盖机构，其设置于所述条状工作台上并能够沿所述滑槽滑动以用于将面盖朝向条状工作台的前方送出；其中：

所述预取纸机构包括：

取纸压紧气缸，其用于向下压紧有盖纸袋的边缘；

取纸顶气缸，在所述取纸压紧气缸压紧有盖纸袋后，所述取纸顶气缸推抵纸袋以使得面盖迫使纸袋的开口端展开以及凸出于开口端。

2.根据权利要求1所述的剥纸送盖设备，其特征在于，所述拉纸机构包括：

拉纸顶盖气缸，其通过整体运动而从后侧抵靠于纸袋的尾部；

拉纸夹子气缸，其用于夹持纸袋并向后拖动纸袋；其中：

所述拉纸夹子气缸通过向后拖动纸袋而使得所述拉纸顶盖气缸的顶杆的端部刺穿纸袋以使得纸袋与面盖分离。

3.根据权利要求2所述的剥纸送盖设备，其特征在于，所述拉纸顶盖气缸还包括脱板，所述拉纸顶盖气缸的顶杆穿过所述脱板，通过使所述拉纸顶盖气缸向后运动而使得脱板将穿刺于顶杆头部的纸袋从顶杆的头部脱落。

4.根据权利要求3所述的剥纸送盖设备，其特征在于，所述拉纸机构还包括：

齿条，其与所述条状工作台滑动配合；

拉纸电机，其装设于条状工作台上，所述拉纸电机上装设有与所述齿条啮合的齿轮以驱动齿条前后运动而带动所述拉纸顶盖气缸前后运动。

5.根据权利要求1所述的剥纸送盖设备，其特征在于，所述送盖机构包括：

前挡气缸，其设置于所述滑槽上；

后挡气缸，其设置于所述滑槽上，所述前挡气缸与所述后挡气缸用于限定面盖；

送盖电机，其用于驱动所述前挡气缸和所述后挡气缸同步运动以将面盖运送至条状工作台前方的下一工序。

6.根据权利要求1所述的剥纸送盖设备，其特征在于，所述条状工作台的一侧设置有机械手，所述机械手用于将放置于输送台上的有盖纸袋运送至所述预取纸机构处。

7.根据权利要求1所述的剥纸送盖设备，其特征在于，所述预取纸机构还包括：

取纸挡气缸，其设置于所述条状工作台上以用于限制所述滑槽上的有盖纸袋下滑。

8.根据权利要求1所述的剥纸送盖设备，其特征在于，所述取纸压紧气缸包括取纸前压气缸和取纸后压气缸；所述取纸顶气缸包括取纸前顶气缸和取纸后顶气缸；其中：

在所述取纸前压气缸压紧纸袋后，所述取纸前顶气缸向后推抵纸袋以使得面盖迫使纸袋的开口端展开；

在所述取纸后压气缸压紧纸袋后，所述取纸后顶气缸向前推抵纸袋内的面盖以迫使面盖凸出。