[实用新型]一种砂锅加热自动上菜装置

说明书

本实用新型公开了一种砂锅加热自动上菜装置，包括移动机构和转动机构，所述移动机构包括底板、滑轨、丝块和夹持器，所述底板与固定架固定连接，所述滑轨与固定架固定连接，且滑轨与滑块滑动连接，所述丝块与滑块固定连接，所述夹持器与滑块固定连接，且夹持器与夹持臂固定连接。通过控制器控制伺服电机和电机的开启及关闭，使放置盘表面的砂锅停留在指定位置，通过夹持器控制夹持臂将其夹起，在通过伺服电机转动，带动丝块沿滑轨进行移动，将砂锅取下，减少人工操作，降低人工成本，通过夹持臂表面的防滑橡胶垫保证夹持牢固。

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，尤其是一种砂锅加热自动上菜装置。

背景技术

砂锅是一种炊具，传统砂锅是由不易传热的石英、长石、粘土等原料配合成的陶瓷制品，经过高温烧制而成，具有通气性，吸附性，传热均匀，散热慢等特点，依靠砂锅的菜谱有砂锅鸡、砂锅豆腐、砂锅鱼头等。

砂锅在使用加热时，现有砂锅加热装置，大部分采用天然气或煤气加热，煤气这些十分的不安全，而且只能作为单独设备，砂锅里的食材熟与不熟的过程需人力监控，设备无法自动判断，无法达到无人值守的功能，且现有的加热设备在使用表面放置的砂锅放置不稳定。因此，针对上述问题提出一种砂锅加热自动上菜装置。

实用新型内容

在本实施例中提供了一种砂锅加热自动上菜装置，用于解决现有技术中现有砂锅加热装置，大部分采用天然气或煤气加热，煤气这些十分的不安全，而且只能作为单独设备，砂锅里的食材熟与不熟的过程需人力监控，设备无法自动判断，无法达到无人值守的功能，且现有的加热设备在使用表面放置的砂锅放置不稳定的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种砂锅加热自动上菜装置，包括移动机构和转动机构，所述移动机构包括底板、滑轨、丝块和夹持器，所述底板与固定架固定连接，所述滑轨与固定架固定连接，且滑轨与滑块滑动连接，所述丝块与滑块固定连接，所述夹持器与滑块固定连接，且夹持器与夹持臂固定连接；

所述转动机构包括支撑腿、连接杆和固定块，所述支撑腿与环形滑块固定连接，所述环形滑块与环形滑槽滑动连接，所述环形滑槽与放置板固定连接，所述连接杆与二号电机连接壳固定连接，所述二号电机连接壳与电机固定连接，所述电机与放置板固定连接，所述放置板与电热炉固定连接，所述固定块与放置板固定连接，且固定块与放置盘固定连接，所述放置盘表面设置有卡槽。

进一步地，所述固定架与一号电机连接壳固定连接，所述一号电机连接壳与伺服电机固定连接，所述伺服电机与丝杆固定连接。

进一步地，所述固定架与连接头固定连接，所述连接头与丝杆转动连接，所述丝杆与丝块转动连接。

进一步地，所述滑轨顶部设置有通槽，所述丝块位于通槽内与滑块固定连接，且丝块与滑轨滑动连接。

进一步地，所述夹持器中心位置设置有光电开关，所述夹持臂表面设置有防滑橡胶垫。

进一步地，所述环形滑块表面设置有四个支撑腿，四个所述支撑腿均匀分布在环形滑块表面，所述电机位于放置板中心位置。

进一步地，所述放置盘表面设置有八个卡槽，八个所述卡槽均匀分布在放置盘表面，所述放置板表面设置有八个电热炉，八个所述电热炉位于卡槽正下方。

通过本实用新型上述实施例，通过移动机构可以对砂锅进行自动的放置和拿取，通过转动机构保证砂锅移动过程中保持稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；