[实用新型]一种拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置

说明书

本实用新型涉及水质检测技术领域，且公开了一种拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置，包括运动载体和设置在运动载体前后两侧的驱动轮，所述运动载体的左右两侧均固定安装有控制盒，所述控制盒的顶部固定安装有驱动盒，所述驱动盒的顶部设置有水面取景器；所述驱动盒的内壁固定安装有电机，所述控制盒的外壁活动设置有安装盒，所述安装盒的内部设置有水下摄像头。运动载体漂浮在水面上并通过驱动轮行进，驱动盒顶部的水面取景器能够对水面上的漂浮物进行取景，安装盒内部的水下摄像头能够对漂浮物水面之下的部分进行取景，拍摄更加的全面，能够精准判断漂浮物的体积。本实用新型设计新颖，具有便于拍摄垃圾位于水面之下的部位的优点。

技术领域

本实用新型涉及水质检测技术领域，具体为一种拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置。

背景技术

现有技术中，对于河道漂浮物的处理一般都是通过人工巡航并进行清理的方式，这种方式虽然能解决部分河道漂浮物的情况，但由于河道之多，从而导致清理的范围较小；少数有通过自动化检测，但在其检测时，需要提前对河道进行建模，并再根据摄像与原模型进行比对，从而导致检测的区域需在指定的区域进行，使得检测的范围仍有局限，同时，现有的检测装置多数通过设定的巡航轨迹进行检测，从而使得检测的效果大大的降低。

针对上述问题，中国专利公告号为：CN212030522U的专利，其公开了一种基于机器学习的河道漂浮物分析装置，包括运动载体和主控室，其特征在于所述运动载体的内壁两侧分别固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定安装有位于运动载体外侧的驱动轮。通过在运动载体上设有取景装置，从而在检测河道时，可先通过取景装置使得影像被记录，并通过数据交换模块使得图像处理模块处理后的图像和定位模块提供的位置反馈至主控室，之后，经过该区域的检测设备会通过再次进行取景，同时通过定位模块提供的位置与主控室储存后的影像进行对比，并通过图像处理模块可将一些体积适中的物体进行圈出，进而方便对比，最终达到适应不同环境并对漂浮物进行分析的目的。

上述专利中，虽然达到了能够适应不同环境并对漂浮物进行分析的目的，但是仍存在有一定的不足之处，比如，上述专利中的取景装置设置在漂浮装置的顶部，只能够对水面上的漂浮物进行拍摄，一些半沉在水面上的漂浮物，通过该取景装置无法拍摄到漂浮物位于水面之下的部位，拍摄不够全面，无法精准判断漂浮物的体积，从而导致识别也不够精准。

基于此，我们提出了一种拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置，希冀解决现有技术中的不足之处。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置，具备便于拍摄垃圾位于水面之下的部位的优点。

(二)技术方案

为实现上述便于拍摄垃圾位于水面之下的部位的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置，包括运动载体和设置在运动载体前后两侧的驱动轮，所述运动载体的左右两侧均固定安装有控制盒，所述控制盒的顶部固定安装有驱动盒，所述驱动盒的顶部设置有水面取景器；

所述驱动盒的内壁固定安装有电机，所述控制盒的外壁活动设置有安装盒，所述安装盒的内部设置有水下摄像头，设置在电机与安装盒之间的控制装置，带动安装盒上下移动以调整水下摄像头的位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制装置包括主动轮、从动轮、丝杆、丝母和连接板，所述电机的输出轴顶部固定安装有主动轮，所述主动轮的外壁啮合有从动轮，所述从动轮的中心处固定安装有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母，所述丝母的外壁固定安装有连接板，所述连接板的末端穿过控制盒并与安装盒固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒的外壁开设有与所述连接板相匹配的活动槽，所述连接板活动设置在活动槽的内壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的顶部转动设置在驱动盒的内顶壁上；