[实用新型]一种盾构管片混凝土外弧面精抹面装置

说明书

一种盾构管片混凝土外弧面精抹面装置，涉及盾构管片混凝土外弧面收水抹面领域，尤其涉及一种用于盾构管片生产的精抹面装置。它包括地轨模组、旋转装置、Y向移动机构、Z向移动机构、精抹端执行器和模具角度调节机构，Y向移动机构通过旋转装置垂直安装在地轨模组上，Z向移动机构与Y向移动机构垂直安装，Z向移动机构的下端通过模具角度调节机构安装精抹端执行器。本实用新型具有的有益效果是：该装置可取代盾构管片生产过程中混凝土外弧面的人工收水抹面工作，降低了生产工人的劳动强度，实现了盾构管片收水抹面的机械化和自动化生产，保证盾构管片混凝土外弧面的抹面成型质量和生产效率。

技术领域

一种盾构管片混凝土外弧面精抹面装置，涉及盾构管片混凝土外弧面收水抹面领域，尤其涉及一种用于盾构管片生产的精抹面装置。

背景技术

随着城市的发展，城市轨道交通的规划及建设越来越多，管片作为盾构隧道作永久支护的主要装配构件，其质量更是重中之重。管片使用管片模具来成型，管片模具的结构形式决定了管片外弧面的表面只能用人工进行最后的收面成型。人工收面的质量不能保持稳定，而且管片外弧表面的面积较大，管片收面工作是管片整改生产过程劳动强度最大的工序，经验丰富的工人也很难做到较好的成型质量。这就导致管片上部外表面的成型质量一直差强人意，不能和管片的其他成型面保持相对较好的表面质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题就是针对以上不足而提供一种能够实现盾构管片收水抹面的机械化和自动化生产的装置。其技术方案如下：

一种盾构管片混凝土外弧面精抹面装置，其关键技术在于包括地轨模组、旋转装置、Y向移动机构、Z向移动机构、精抹端执行器和模具角度调节机构， Y向移动机构通过旋转装置垂直安装在地轨模组上，Z向移动机构与Y向移动机构垂直安装，Z向移动机构的下端通过模具角度调节机构安装精抹端执行器。

所述地轨模组包括第一方管、连接管和第一导轨，第一方管为两条平行的方管，通过连接管固定，在第一方管上方安装第一导轨，在第一导轨上安装第一滑块。

所述旋转装置包括支撑柱、旋转装置安装板和横梁安装座，旋转装置安装板和横梁安装座分别位于支撑柱两端，旋转装置安装板通过第一滑块安装在第一导轨上，旋转装置安装板一侧连接X向减速器，在支撑柱与横梁安装座之间安装旋转减速器；

所述Y向移动机构包括精抹端横梁、第二导轨和Y向减速器，精抹端横梁上方两侧分别安装第二导轨，第二导轨上安装第二滑块，第二滑块上方通过Y向减速器连接板安装Y向减速器，精抹端横梁一端安装在横梁安装座上。

所述Z向移动机构包括Z向丝杆安装底座、丝杆模组和Z向矩管，Z向丝杆安装底座上安装Z向导轨，Z向导轨上安装Z向滑座，丝杆模组安装在Z向丝杆安装底座上，Z向矩管固定在Z向滑座上，Z向丝杆安装底座上端安装Z 向减速器，丝杆模组一端与Z向减速器连接，Z向丝杆安装底座下端固定在Y 向减速器安装板上。

所述模具角度调节机构包括第一安装法兰、第二安装法兰、旋转轴和角度减速器，第一安装法兰和第二安装法兰上端通过法兰连接板固定在Z向矩管下端，第一安装法兰和第二安装法兰下端之间通过带座轴承安装旋转轴，第一安装法兰侧面通过带座轴承连接角度减速器的输出轴；

所述精抹端执行器包括第一精抹板和第二精抹板，第一精抹板和第二精抹板两端之间分别通过弹簧减震器连接，第二精抹板上方安装连接件用于连接模具角度调节机构的旋转轴。

所述第一方管下方还安装高度调节器。

所述连接件上方设有空心管，空心管内设有键槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：