[实用新型]一种管材包装机的套袋抓手装置

权利要求书

1.一种管材包装机的套袋抓手装置，其特征在于：所述管材包装机的套袋抓手装置包括

套袋工装基座(1)，所述套袋工装基座(1)一端连接有第一导轨滑块组件，且所述第一导轨滑块组件由内夹左组件(2)与内夹右组件(3)拼装组成；

第二导轨滑块组件，所述第二导轨滑块组件连接于套袋工装基座(1)的另一端，且所述第二导轨滑块组件由外夹左组件(4)与外夹右组件(5)拼装组成；

曲柄(6)，所述曲柄(6)连接于套袋工装基座(1)，且所述曲柄(6)一端安装有无油衬套(7)。

2.根据权利要求1所述的一种管材包装机的套袋抓手装置，其特征在于：所述曲柄(6)一端连接有连杆组件(8)，所述内夹左组件(2)与内夹右组件(3)、外夹左组件(4)与外夹右组件(5)均与连杆组件(8)相连接，且所述连杆组件(8)一端连接有气缸(11)，所述气缸(11)一端连接有第一气缸浮动接头(9)，且所述气缸(11)另一端设置有第二气缸浮动接头(12)。

3.根据权利要求2所述的一种管材包装机的套袋抓手装置，其特征在于：所述气缸(11)一端设置有调速阀(10)，且所述气缸(11)一端设置有排气节流阀(13)。

4.根据权利要求2所述的一种管材包装机的套袋抓手装置，其特征在于：所述连杆组件(8)的数量共设置有两组，且两组所述连杆组件(8)分别与内夹左组件(2)与内夹右组件(3)、内夹右组件(3)与外夹右组件(5)组成往复运动机构。

5.根据权利要求1所述的一种管材包装机的套袋抓手装置，其特征在于：所述套袋工装基座(1)一端连接有光电传感器(15)，且所述光电传感器(15)外侧设置有光电安装架(14)。

6.根据权利要求2所述的一种管材包装机的套袋抓手装置，其特征在于：所述连杆组件(8)表面设置有防锈涂层，且所述连杆组件(8)的连接处设置有润滑油。