[实用新型]一种船舶运输用水下探测仪

说明书

本实用新型涉及水下探测仪技术领域，且公开了一种船舶运输用水下探测仪，包括探测仪本体，所述探测仪本体的两侧安装有推进器，所述探测仪本体的底部固定有倾斜设置的支架，所述支架的底部中空内部安装有弹簧，所述弹簧的底部连接有贯穿至支架外部的底座，所述探测仪本体的顶部设置有凸台。该船舶运输用水下探测仪，通过通过第一锥齿与第二锥齿的传动配合，可由电机带动安装板全方位水平旋转，且通过推杆的伸缩，可带动与连接座铰接的摄像头进行俯仰角度调节，锥齿与推杆的配合使用，拓展了摄像头的拍摄范围，增强了探测仪的探测能力，且无需探测仪本体转动，提高了摄像头拍摄的灵敏度，加快了探测仪对水下情况的捕捉速度。

技术领域

本实用新型涉及水下探测仪技术领域，具体为一种船舶运输用水下探测仪。

背景技术

船舶在运输航行中，为了保证航行的安全，需对水下情况进行观察探测，为此设计一种水下探测仪。

常见的船舶运输用水下探测仪一般摄像头的探测范围较小，且需要靠探测仪自身转动来达到调节拍摄角度的目的，使得探测仪的探测捕捉速度较慢，探测灵敏度较低，为此提出一种船舶运输用水下探测仪。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种船舶运输用水下探测仪，具备探测灵敏度高且安全防护性好等优点，解决了现有的船舶运输用水下探测仪一般摄像头的探测范围较小，且需要靠探测仪自身转动来达到调节拍摄角度的目的，使得探测仪的探测捕捉速度较慢，探测灵敏度较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述探测灵敏度高且安全防护性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶运输用水下探测仪，包括探测仪本体，所述探测仪本体的两侧安装有推进器，所述探测仪本体的底部固定有倾斜设置的支架，所述支架的底部中空内部安装有弹簧，所述弹簧的底部连接有贯穿至支架外部的底座，所述探测仪本体的顶部设置有凸台，所述凸台的内壁上方安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有竖直设置的第一锥齿，所述第一锥齿的边侧连接有水平设置的第二锥齿，所述第二锥齿贯穿至凸台外的端头处连接有安装板，所述安装板的竖直部内侧表面设置有连接座，所述连接座的外部铰接有摄像头，所述安装板的水平部表面安装有推杆，所述推杆的端头处铰接有调节块，所述摄像头的底部设置有与调节块相配合的限位槽，所述探测仪本体的尾部固定有连接绳。

优选的，所述探测仪本体的外表面设置有耐腐蚀涂层。

优选的，所述底座与支架通过弹簧构成弹性升降结构，且底座的中轴线与支架的中轴线相互重合。

优选的，所述第一锥齿与第二锥齿之间为啮合连接，且第二锥齿与安装板之间为焊接连接。

优选的，所述安装板采用L型镂空设置。

优选的，所述调节块与限位槽之间构成滑动结构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种船舶运输用水下探测仪，具备以下有益效果：

1、该船舶运输用水下探测仪，通过通过第一锥齿与第二锥齿的传动配合，可由电机带动安装板全方位水平旋转，且通过推杆的伸缩，可带动与连接座铰接的摄像头进行俯仰角度调节，锥齿与推杆的配合使用，拓展了摄像头的拍摄范围，增强了探测仪的探测能力，且无需探测仪本体转动，提高了摄像头拍摄的灵敏度，加快了探测仪对水下情况的捕捉速度；

2、该船舶运输用水下探测仪，通过弹簧受力收缩的特性，可对探测仪在水底着陆时的碰撞作用力进行缓冲，降低了外部作用力对探测仪的伤害，同时保证了探测仪在水底着陆时的平稳，且探测仪外部喷涂有耐腐蚀涂层，提高了探测仪外壳的耐腐蚀性，两者相配合，提高了探测仪本身的安全防护性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；