[实用新型]一种电芯自动定位推料机构

说明书

本实用新型公开了一种电芯自动定位推料机构，包括输送架，输送架两端设有滚轴，滚轴上设有皮带，输送架一侧设有驱动电机，输送架靠近驱动电机的一侧设有第二推动气缸，第二推动气缸靠近输送架的一侧设有第二压板，输送架远离第二推动气缸的另一侧设有第三推动气缸，第三气缸座上端设有中转台，第三气缸远离输送架的一侧设有第一推动气缸，第一推动气缸靠近中转台的一侧设有第一压板，第一压板一侧设有推杆，输送架下端设有第四推动气缸，第四推动气缸上端设有治具。本实用新型的有益效果：通过输送架下方气缸顶起治具定位，中转台定位电芯，侧边气缸向治具的组装方向推入电芯，实现了全自动组装，精准定位，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动组装技术领域，具体为一种电芯自动定位推料机构。

背景技术

现有技术中，电芯在装配时需要匹配相应治具安装，一般都是通过人工先讲治具上料然后定位到组装位置，然后再将电芯抓取到组装位置，这样就会延长组装时间，生产效率低下，费时费力，增加了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯自动定位推料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电芯自动定位推料机构，包括输送架，所述输送架下端两侧设有输送固定架，所述输送架两端设有滚轴，所述滚轴上设有皮带，所述输送架一侧设有驱动电机，所述输送架靠近所述驱动电机的一侧设有第二气缸座，所述第二气缸座上端设有第二推动气缸，所述第二推动气缸靠近所述输送架的一侧设有第二压板，所述输送架远离所述第二推动气缸的另一侧设有第三气缸座，所述第三气缸座下端设有第三推动气缸，所述第三气缸座上端设有中转台，所述第三气缸座远离所述输送架的一侧设有第一气缸座，所述第一气缸座上端设有第一推动气缸，所述第一推动气缸靠近所述中转台的一侧设有第一压板，所述第一压板一侧设有推杆，所述输送架下端设有第四推动气缸，所述第四推动气缸上端设有治具。

优选的，所述第一气缸座和所述第三气缸座下端设有与之固定连接的底板。

优选的，所述滚轴两端均设有滚轮，所述滚轮与所述皮带相连接。

优选的，所述驱动电机输出端设有联动杆，所述联动杆与所述滚轴相连接。

优选的，所述治具靠近所述第二压板的一侧设有与所述输送架固定连接的固定板。

优选的，所述中转台包括两个对称设置的电芯底座，两个所述电芯底座中间设有电芯限位块，所述电芯限位块上端设有电芯。

优选的，所述第四推动气缸一侧还设有限位感应器。

有益效果

本实用新型所设计的电芯自动定位推料机构，通过输送架下方气缸顶起治具定位，中转台定位电芯，侧边气缸向治具的组装方向推入电芯，实现了全自动组装，精准定位，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度整体结构示意图。

附图标记

1-输送架，2-输送固定架，3-驱动电机，4-滚轴，5-滚轮，6-联动杆，7-皮带，8-底板，9-第一气缸座，10-第一推动气缸，11-第一压板，12-推杆，13-第二气缸座，14-第二推动气缸，15-第二压板，16-固定板，17-第三气缸座，18-第三推动气缸，19-中转台，20-电芯限位块，21-电芯底座，22-治具，23-限位感应器，24-第四推动气缸，25-电芯。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例